绪论 1
力学引言 3
第一章 质点运动学 5
§1-1 参照系和坐标系 时刻和时间间隔 5
§1-2 质点 8
§1-3 描述质点运动的物理量 9
§1-4 质点的直线运动 21
§1-5 质点的平面运动 35
§1-6 相对运动 47
思考题 50
习题 51
第二章 牛顿运动定律 56
§2-1 牛顿运动定律的基本内容 56
§2-2 力学单位制量纲 61
§2-3 力学中常见的力 66
§2-4 牛顿运动定律的应用 75
§2-5 经典时空观和力学相对性原理 87
§2-6 非惯性系中的运动定律 90
附录 国际单位制(SI) 99
思考题 100
习题 102
第三章 功与机械能 108
§3-1 功和功率 108
§3-2 质点的动能定理 114
§3-3 质点组的位能 119
§3-4 质点组的功能原理 130
§3-5 质点组的机械能守恒定律 能量转化和守恒定律 135
思考题 140
习题 142
第四章 动量 147
§4-1 动量 冲量 质点的动量定理 147
§4-2 动量守恒定律 157
§4-3 球的对心碰撞 162
思考题 172
习题 173
第五章 角动量 176
§5-1 力矩 176
§5-2 质点的角动量、角动量定理和角动量守恒定律 183
§5-8 质点组的角动量、角动量定理和角动量守恒定律 197
思考题 199
习题 199
第六章 刚体力学 202
§6-1 刚体运动学 203
§6-2 刚体平动的动力学 211
§6-8 质心运动定理 212
§6-4 刚体定袖转动的角动量定理 223
§6-5 定轴转动中的角动量守恒定律 235
§6-6 转动的动能定理 刚体的重力位能 243
§6-7 回转仪 252
§6-8 刚体的平衡 257
恩考题 259
习题 261
第七章 振动 269
§7-1 简谐振动 269
§7-2 简谐振动的合成 289
§7-3 阻尼振动 301
§7-4 受迫振动 304
思考题 308
习题 309
第八章 波动 313
§8-1 弹性体的基本概念 313
§8-2 波的基本概念 318
§8-3 平面简谐波方程 326
§8-4 波的能量 336
§8-5 波的迭加原理 波的干涉 驻波 342
思考题 350
习题 351
第九章 流体力学 354
§9-1 流体的属性 理想流体 354
§9-2 流体静力学 356
§9-8 流体运动学的基本概念 363
§9-4 伯努莉方程 367
§9-5 粘性流体的流动 376
思考题 382
习题 383
习题答案 388