序言 1
第一章 微分流形 1
1 微分流形 1
2 Ck 映射 21
3 单位分解 36
第二章 向量丛和切丛 48
1 Lie 群 48
2 纤维丛和向量丛 61
3 切丛 83
4 C∞切向量场和积分曲线 103
第三章 外微分形式和 Stokes 定理 128
1 张量丛和 C∞张量场 128
2 外微分形式和外微分 149
3 C∞流形的定向和 Stokes 定理 180
第四章 Sard 定理、Brouwer 度和 Poinearé-Hopf 指数定理 203
1 Sard 定理 203
2 Brouwer 度 214
3 C∞切向量场的指数和 Poincaré-Hopf 指数定理 221
第五章 向量丛上的 Riemann 度量和线性联络 254
1 向量丛上的 Riemann 度量 254
2 向量丛上的线性联络 273
3 Levi-Civita 联络 292
4 Riemann 正则子流形的 Riemann 联络 323
5 Lie 导数 Lx、散度 div 和 Laplace 算子△ 338
6 活动标架 354
参考文献 368
索引 371