第一篇 静力学 3
第一章 平面力系 3
§1-1 物体的平衡 3
§1-2 物系的平衡 5
§1-3 考虑摩擦时物体的平衡 15
第二章 空间力系 20
§2-1 力系向中心简化 20
§2-2 任意力系的平衡 21
§2-3 空间杆的平衡 26
§2-4 带齿轮付机构的平衡 28
第二篇 运动学 31
第三章 点的运动 31
§3-1 点运动的自然法 31
§3-2 点运动的坐标法 33
第四章 刚体的简单运动 43
§4-1 刚体绕定轴的转动刚体的平动 43
§4-2 刚体简单运动的转换 47
§5-1 单自由度系统 55
第五章 刚体的平面运动 55
§5-2 双自由度系统 67
第六章 刚体的球面运动刚体的一般运动 76
§6-1 刚体的球面运动刚体的一般运动 76
§6-2 空间方位 83
第七章 点的合成运动 86
§7-1 点的牵连运动及其相对运动 86
§7-2 点在已知其绝对运动轨迹下的运动 92
§7-3 杂题 106
§8-1 惯性坐标系中的质点运动 113
第三篇 动力学 113
第八章 质点动力学 113
§8-2 质点的相对运动 120
§8-3 杂题 130
第九章 动力学普遍定理 137
§9-1 动量改变定理机械系统的质心运动定理 137
§9-2 动量矩定理刚体绕定轴转动的微分方程 142
§9-3 动能定理 150
§9-4 杂题 157
§10-1 刚体的平面运动 166
第十章 刚体动力学 166
§10-2 刚体的球面运动 170
第十一章 虚位移原理 174
§11-1 单自由度系统 174
§11-2 双自由度系统 183
第十二章 第二类拉格朗日方程力学普遍方程 186
§12-1 单自由度系统 186
§12-2 二个和三个自由度系统 188
第十三章 刚体绕定轴转动时的支反力和平衡 212
§13-1 支反力的确定 212
§13-2 刚体绕定轴转动时的平衡 224
第十四章 机械系统的微幅振动 230
§14-1 单自由度的自由振动 230
§14-2 单自由度的受迫振动 245
§14-3 二个或三个自由度系统的振动 254
第十五章 陀螺仪理论 268
§15-1 进动规律陀螺力矩 268
§15-2 简单的陀螺仪 271
§15-3 陀螺仪的稳定性 277
§16-1 质点碰撞平动物体的互碰 281
第十六章 碰撞 281
§16-2 机械系统的碰撞 289
第十七章 变质量质点动力学 308
§17-1 反推力齐奥尔科夫斯基问题 308
§17-2 变质量质点的运动微分方程 310
第十八章 运动的稳定性 316
§18-1 机械系统平衡的稳定性 320
§18-2 无扰运动的渐近稳定性 326
第十九章 电工学 336
§19-1 电磁场中的质点动力学 337
§19-2 机电系统 341
第二十章 自动控制与调节理论 350
§20-1 频率特性 351
§20-2 线性系统的稳定性和过渡过程 354
第二十一章 水力学 363
§21-1 静力学相对平衡 363
§21-2 水力学中的动力学普遍定理 367
§21-3 杂题 373