第三篇 刚体与流体 1
第六章 刚体力学 3
6.1 刚体运动概述 3
6.2 刚体的定轴转动 8
6.3 转动定律 15
6.4 刚体的平面平行+运动 31
6.5 体育运动中的角动量守恒 46
6.6 刚体的能量 50
6.7 刚体静力学 61
6.8 陀螺的运动 66
思考题 78
附录6A 有限角位移和无限小角位移 79
习题 85
7.1 流体的定常流动 97
第七章 流体力学 97
7.2 流体静力学 107
7.3 伯努利方程及其应用 119
7.4 粘滞流体的流动 132
7.5 血液的流动 144
7.6 粘滞流体中运动物体所受的阻力 147
思考题 151
习题 154
第四篇 振动 与波 161
第八章 振动 163
8.1 简谐振动 163
8.2 振动的合成与分解 177
8.3 阻尼振动 188
8.4 受迫振动 196
8.5 二自由度振动 207
8.6 非线性振动 214
思考题 225
习题 227
第九章 波 235
9.1 机械波的形成与传播 235
9.2 简谐波 240
9.3 波动方程与波速 244
9.4 波的能量和强度 260
9.5 波的衍射、反射与折射 267
9.6 波的叠加驻波 275
9.7 多普勒效应 289
9.8 非线性波简介 293
思考题 298
习题 300
第五篇 相对论 307
第十章 相对论和相对论力学 309
10.1 牛顿时空观和伽里略变换回顾 309
10.2 狭义相对论的实验背景 313
10.3 狭义相对论的基本假设 319
10.4 时间膨胀和长度收缩 331
10.5 洛仑兹变换 347
10.6 相对论的速度和加速度变换 361
10.7 多普勒效应孪生子佯谬 365
10.8 相对论的动量和能量 374
10.9 质量、动量和力的变换公式 385
10.10 广义相对论简介 390
思考题 400
附录10A 爱因斯坦与光量子学说和相对论的创立 403
习题 406
附录A 常用矢量公式 413
附录B 常用数据 414
参考书目 415
习题答案 417