第一章 绪论 1
1-1 结构力学的对象及其分类 1
1-2 结构力学的任务与方法 4
1-3 计算结构力学的基本概念 7
1-4 虚功原理与转角位移方程 11
1-5 计算结构力学的程序设计 14
第二章 结构离散化 16
2-1 节点与单元的划分 16
2-2 离散结构的两种坐标系 18
2-3 单元载荷移置 20
2-4 离散结构的两套力学量 26
2-5 输入数据的程序设计 29
第三章 单元刚度方程 35
3-1 单元刚度方程的概念 35
3-2 杆单元刚度方程 38
3-3 平面梁单元刚度方程 43
3-4 空间梁单元刚度方程 52
3-5 剪切挠度对刚度方程的影响 58
3-6 单元刚度矩阵的性质与特点 65
3-7 计算单元刚度矩阵的程序设计 68
第四章 坐标变换 73
4-1 坐标变换的概念 73
4-2 节点位移与节点内力的坐标变换 74
4-3 坐标变换矩阵的性质与计算 82
4-4 单元刚度方程的坐标变换 87
4-5 等效节点载荷的坐标变换 91
4-6 单元刚度矩阵坐标变换的程序设计 96
第五章 总体刚度方程 100
5-1 桁架的总体刚度方程 100
5-2 连续梁和刚架的总体刚度方程 106
5-3 总体刚度矩阵的组集(一) 114
5-4 总体刚度矩阵的组集(二) 125
5-5 总体刚度矩阵的性质与特点 134
5-6 形成总体刚度矩阵的程序设计 136
第六章 位移约束的处理 140
6-1 约束处理的概念 140
6-2 刚性支座的处理 143
6-3 规定位移的处理 146
6-4 弹性支座的处理 148
6-5 倾斜支座的处理 152
6-6 附加约束的松弛 154
6-7 处理位移约束的程序设计 160
第七章 位移、反力和内力的计算 165
7-1 节点位移的计算 165
7-2 支座反力的计算 173
7-3 节点内力的计算 178
7-4 矩阵位移法的解题步骤 181
7-5 计算节点位移的程序设计 188
7-6 计算反力和内力的程序设计 194
第八章 源程序及其应用 199
8-1 平面桁架源程序及其使用说明 199
8-2 平面桁架源程序的灵活应用 209
8-3 平面桁架电算例题 213
8-4 平面刚架源程序及其使用说明 216
8-5 平面刚架源程序的灵活应用 225
8-6 平面刚架电算例题 229
附录 习题及其部分答案 233
习题 233
部分答案 244