目录 1
绪论 1
第一篇静力学 1
绪言 1
第一章静力学基础 2
§1-1 静力学的基本概念 2
§1-2静力学公理 3
§1-3 力沿直角坐标轴的分解和在直角坐标轴上的投影 5
§1-4力矩 7
§1-5力偶 13
§1-6力的平移定理 17
§1-7 约束与约束力受力分析和示力图 18
习题 26
第二章力系的简化 29
§2-1 汇交力系的简化 29
§2-2力偶系的简化 31
§2-3一般力系的简化 33
§2-4 重心 47
习题 54
第三章力系的平衡 59
§3-1汇交力系的平衡 59
§3-2力偶系的平衡 66
§3-3平面力系的平衡 68
§3-4 物体系统的平衡超静定问题的概念 74
§3-5 简单静定桁架的内力分析 81
§3-6有摩擦的平衡问题 86
§3-7 空间力系的平衡 101
习题 105
第二篇 运动学 122
绪言 122
第四章点的运动 124
§4-1 决定点的运动的方法运动方程 124
§4-2点的速度和加速度 129
习题 147
§5-1 刚体的平行移动 151
第五章刚体的平行移动与定轴转动 151
§5-2刚体的定轴转动 153
习题 164
第六章点的合成运动 168
§6-1 绝对运动、相对运动和牵连运动 168
§6-2点的速度合成定理 170
§6-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 175
§6-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 179
习题 186
第七章剐体的平面运动 193
§7-1 刚体平面运动的概述运动方程 193
§7-2 求平面图形上各点速度的基点法速度投影定理 196
§7-3 求平面图形上各点速度的瞬心法 198
§7-4 求平面图形上各点的加速度的基点法 203
习题 205
第三篇动力学 211
绪言 211
第八章动力学基本定律质点运动微 212
分方程 212
§8-1 牛顿运动定律 212
§8-2单位制和量纲 213
§8-3质点运动微分方程 215
§8-4质点相对运动动力学 225
习题 234
§9-1质心运动定理 238
引言 238
第九章质心运动定理动量定理 238
§9-2动量与冲量 245
§9-3动量定理 248
§9-4碰撞现象两物体的对心碰撞 255
习题 259
第十章动量矩定理 265
§10-1动量矩 265
§10-2 转动惯量 268
§10-3动量矩定理 273
习题 282
第十一章动能定理 287
§11-1功和功率 287
§11-2质点和质点系的动能 295
§11-3动能定理 297
§11-4势力场势能机械能守恒定理 306
§11-5普遍定理的综合应用 310
习题 316
第十二章达兰贝尔原理 322
§12-1 惯性力的概念 322
§12-2达兰贝尔原理 324
§12-3 刚体惯性力系的简化 327
习题 337
第十三章虚位移原理 342
§13-1 约束自由度和广义坐标 342
§13-3理想约束 344
§13-2虚位移 344
§13-4 虚位移原理 346
习题 352
第十四章单自由度系统的微振动 356
引言 356
§14-1 自由振动 357
§14-2衰减振动 364
§14-3强迫振动共振 368
习题 378
附录二国际单位制（8I）与工程单位制 382
附录一两矢量的标积与矢积变矢量与矢量导数 386
习题答案 390