第一章 点的运动 3
1-1 点的直线运动 3
1-2 点的平面曲线运动 13
小结 27
思考题 28
习题 29
第二章 刚体的基本运动 32
2-1 刚体的平动 32
2-2 刚体绕定轴转动 34
2-3 转动刚体上各点的速度和加速度 39
2-4 定轴轮系的传动比 43
小结 49
思考题 49
习题 50
第三章 点的合成运动 55
3-1 点的合成运动的概念 55
3-2 点的速度合成定理 57
3-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 62
思考题 68
小结 68
习题 70
第四章 刚体的平面运动 76
4-1 刚体平面运动概述 76
4-2 平面运动分解为平动与转动 77
4-3 平面图形上各点的速度 79
4-4 平面图形上各点的加速度 88
小结 90
思考题 91
习题 93
动力学 99
引言 99
第五章 质点的运动微分方程 101
5-1 动力学的基本定律 101
5-2 质点的运动微分方程 104
小结 115
思考题 116
习题 116
第六章 刚体绕定轴的转动微分方程 120
6-1 刚体绕定轴的转动微分方程 120
6-2 转动惯量 122
小结 132
思考题 133
习题 133
第七章 达朗伯原理 137
7-1 惯性力的概念 137
7-2 达朗伯原理 140
7-3 刚体惯性力系的简化 146
7-4 构件作加速平动或匀速转动时的应力计算 155
小结 159
思考题 161
习题 162
第八章 动能定理 170
8-1 力的功 170
8-2 质点的动能定理 176
8-3 质点系的动能定理 180
8-4 功率和功率方程 187
8-5 构件受冲击时的应力和变形计算 192
小结 195
思考题 197
习题 199
第九章 动量定理和动量矩定理 207
9-1 动量定理 207
9-2 质心运动定理 216
9-3 动量矩定理 220
小结 226
思考题 226
习题 227
第十章 振动 232
10-1 工程中的振动问题 232
10-2 质点的自由振动 234
10-3 质点的阻尼振动 240
10-4 质点的受迫振动 243
10-5 构件在受迫振动时的应力计算 254
10-6 振动的消除和利用 257
小结 262
思考题 264
习题 265
附录一 运动学和动力学习题答案 272
附录二 国际制词冠表 280
附录三 国际单位制（SI）与工程单位制及其换算关系表 281