目录 1
绪论 1
第一篇 静力学 6
第一章 静力学基本概念和公理 6
§1-1 力、刚体和平衡的概念 6
§1-2 静力学公理 9
§1-3 约束与约束反力 14
§1-4 研究对象与受力图 21
习题 25
§2-1 汇交力系合成的几何法 31
第二章 汇交力系 31
§2-2 汇交力系平衡的几何条件 34
§2-3 汇交力系合成的解析法 38
§2-4 汇交力系平衡的解析条件 44
习题 52
第三章 力偶理论 59
§3-1 力偶力偶矩 59
§3-2 力偶的等效变换 62
§3-3 力偶矩的矢量表示相交平面内两力偶的合成 65
§3-4 力偶系的平衡条件 69
习题 73
§4-1 平面一般力系概述 77
第四章 平面一般力系 77
§4-2 力对点的矩 78
§4-3 力的平移定理 81
§4-4 平面一般力系向一点简化主矢和主矩 83
§4-5 平面一般力系简化结果的讨论 86
§4-6 平面一般力系的平衡方程 89
§4-7 静定与静不定问题的概念 96
§4-8 物体系统的平衡问题 97
§4-9 简单平面桁架的内力分折 103
习题 108
§5-1 概述 121
第五章 摩擦 121
§5-2 滑动摩擦 122
§5-3 摩擦角和自锁现象 124
§5-4 考虑摩擦时物体的平衡问题 128
§5-5 滚阻 137
习题 143
第六章 空间一般力系 151
§6-1 力对点的矩用矢量表示 151
§6-2 力对轴的矩 152
§6-3 力对点的矩与力对通过该点的轴的矩之间的关系 153
§6-4 空间一般力系向一点的简化 156
§6-5 空间一般力系简化结果的讨论合力矩定理 158
§6-6 空间一般力系的平衡方程 164
习题 170
第七章 平行力系中心与重心 180
§7-1 平行力系中心 180
§7-2 物体的重心 182
§7-3 确定物体重心的几种方法 183
习题 189
第二篇 运动学 197
第八章 点的运动 197
§8-1 点的运动的确定运动方程 197
§8-2 点的速度和加速度 203
§8-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 206
§8-4 自然轴系 214
§8-5 点的速度和加速度在自然轴系上的投影点的切向与法向加速度 217
习题 227
第九章 刚体的基本运动 236
§9-1 刚体的平行移动 236
§9-2 刚体绕固定轴转动 238
§9-3 转动刚体内各点的速度和加速度 243
§9-4 角速度和角加速度矢量 用矢积表示点的速度和加速度 248
习题 252
第十章 点的合成运动 259
§10-1 相对运动、绝对运动和牵连运动 259
§10-2 速度合成定理 263
§10-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 269
§10-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 274
习题 290
第十一章 刚体的平面运动 301
§11-1 刚体平面运动的运动方程 301
§11-2 刚体平面运动分解为平动和转动 303
§11-3 平面图形上各点的速度分析——合成法 306
§11-4 平面图形上各点的速度分析——瞬心法 312
§11-5 平面图形上各点的加速度分析 319
习题 330
§12-1 刚体绕平行轴转动的合成 341
第十二章 刚体转动的合成 341
§12-2 刚体绕相交轴转动的合成 350
习题 354
第十三章 刚体的定点运动和一般运动 359
§13-1 刚体定点运动的运动方程 359
§13-2 刚体定点运动的位移定理 362
§13-3 刚体定点运动的角速度和角加速度 368
§13-4 定点运动刚体上各点的速度和加速度 369
§13-5 刚体的一般运动 376
习题 378
附录一 矢量的乘法 变矢量及矢量导数 384
附录二 习题答案 389