第一章 绪论 1
1-1 机械原理课程的研究对象和内容 1
1-2 机械原理课程的学习目的和作用 2
1-3 机械原理多媒体教材的特点及使用 3
第二章 机构的结构分析和综合 6
2-1 研究机构结构的目的 6
2-2 机构的组成及其运动简图的绘制 6
2-3 机构自由度的计算 11
2-4 平面机构的组成原理和结构分析 17
2-5 平面机构的结构综合 20
习题 22
第三章 连杆机构分析和设计 24
3-1 概述 24
3-2 平面四杆机构的基本类型及其演化 25
3-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 32
3-4 平面边杆机构的运动分析 37
3-5 平面连杆机构的力分析和机械效率 47
3-6 平面四杆机构设计 64
3-7 机器人操作机--开式链机构及其运动分析 82
习题 90
第四章 凸轮机构及其设计 97
4-1 凸轮机构的应用及分类 97
4-2 从动件运动规律及其选择 100
4-3 按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓 105
4-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 112
4-5 空间凸轮机构简介 117
习题 118
5-1 齿轮机构的类型和应用 121
第五章 齿轮机构及其设计 121
5-2 瞬时传动比与齿廓曲线 123
5-3 渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点 127
5-4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓 129
5-5 渐开线齿廓的加工原理 133
5-6 渐开线齿轮加工中的几个问题 137
5-7 渐开线齿轮啮合传动计算 141
5-8 变位齿轮传动的类型、应用和变位系数的选择 150
5-9 斜齿圆柱齿轮传动 156
5-10 交错轴斜齿轮传动机构 161
5-11 蜗杆传动机构 163
5-12 圆锥齿轮传动机构 168
习题 172
第六章 轮系及其设计 175
6-1 轮系的类型和应用 175
6-2 轮系的传动比计算 178
6-3 行星轮系的效率 186
6-4 行星轮系的设计 189
6-5 其他行星传动简介 193
习题 196
第七章 其他常用机构 199
7-1 棘轮机构 199
7-2 槽轮机构 204
7-3 不完全齿轮机构 210
7-4 万向联轴节 213
习题 216
第八章 机械的运动方案及机构的创新设计 217
8-1 概述 217
8-2 原动机、传动机构和执行机构的类型和选择 220
8-3 机械运动方案的设计 228
8-4 机构的创新设计 238
习题 243
第九章 机械的运转及其速度波动的调节 245
9-1 概述 245
9-2 机械系统的等效动力学模型 247
9-3 在已知力作用下机械的真实运动 250
9-4 机械速度波动的调节 254
习题 258
10-1 概述 260
第十章 机械的平衡 260
10-2 刚性转子的静平衡及动平衡 261
10-3 刚性转子的平衡试验及平衡精度 264
10-4 挠性转子动平衡简介 267
10-5 平面机构的平衡简介 269
习题 272
附录Ⅰ 常用Ⅱ级杆组的运动分析和力分析数学模型 275
附录Ⅱ 位移矩阵和坐标变换 282
附录Ⅲ 渐开线函数表(invα=tanα-α) 285
参考文献 287