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第一章 绪论 1

1-1 机械原理课程的研究对象和内容 1

1-2 机械原理课程的学习目的和作用 2

1-3 机械原理多媒体教材的特点及使用 3

第二章 机构的结构分析和综合 6

2-1 研究机构结构的目的 6

2-2 机构的组成及其运动简图的绘制 6

2-3 机构自由度的计算 11

2-4 平面机构的组成原理和结构分析 17

2-5 平面机构的结构综合 20

习题 22

第三章 连杆机构分析和设计 24

3-1 概述 24

3-2 平面四杆机构的基本类型及其演化 25

3-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 32

3-4 平面边杆机构的运动分析 37

3-5 平面连杆机构的力分析和机械效率 47

3-6 平面四杆机构设计 64

3-7 机器人操作机--开式链机构及其运动分析 82

习题 90

第四章 凸轮机构及其设计 97

4-1 凸轮机构的应用及分类 97

4-2 从动件运动规律及其选择 100

4-3 按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓 105

4-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 112

4-5 空间凸轮机构简介 117

习题 118

5-1 齿轮机构的类型和应用 121

第五章 齿轮机构及其设计 121

5-2 瞬时传动比与齿廓曲线 123

5-3 渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点 127

5-4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓 129

5-5 渐开线齿廓的加工原理 133

5-6 渐开线齿轮加工中的几个问题 137

5-7 渐开线齿轮啮合传动计算 141

5-8 变位齿轮传动的类型、应用和变位系数的选择 150

5-9 斜齿圆柱齿轮传动 156

5-10 交错轴斜齿轮传动机构 161

5-11 蜗杆传动机构 163

5-12 圆锥齿轮传动机构 168

习题 172

第六章 轮系及其设计 175

6-1 轮系的类型和应用 175

6-2 轮系的传动比计算 178

6-3 行星轮系的效率 186

6-4 行星轮系的设计 189

6-5 其他行星传动简介 193

习题 196

第七章 其他常用机构 199

7-1 棘轮机构 199

7-2 槽轮机构 204

7-3 不完全齿轮机构 210

7-4 万向联轴节 213

习题 216

第八章 机械的运动方案及机构的创新设计 217

8-1 概述 217

8-2 原动机、传动机构和执行机构的类型和选择 220

8-3 机械运动方案的设计 228

8-4 机构的创新设计 238

习题 243

第九章 机械的运转及其速度波动的调节 245

9-1 概述 245

9-2 机械系统的等效动力学模型 247

9-3 在已知力作用下机械的真实运动 250

9-4 机械速度波动的调节 254

习题 258

10-1 概述 260

第十章 机械的平衡 260

10-2 刚性转子的静平衡及动平衡 261

10-3 刚性转子的平衡试验及平衡精度 264

10-4 挠性转子动平衡简介 267

10-5 平面机构的平衡简介 269

习题 272

附录Ⅰ 常用Ⅱ级杆组的运动分析和力分析数学模型 275

附录Ⅱ 位移矩阵和坐标变换 282

附录Ⅲ 渐开线函数表(invα=tanα-α) 285

参考文献 287