目录 1
第一章 空间定态的一些数学物理基础 1
§1-1 空间直角坐标系,点、线、面 1
§1-2 矢量分析基础 26
§1-3 坐标系 33
§1-4 质点运动学基础 59
§1-5 误差的度量 75
参考资料 90
第二章 空间定位系统 91
§2-1 球坐标测量定位系统 92
§2-2 距离测量定位系统 98
§2-3 距离差测量定位系统 107
§2-4 距离改变量定位原理 109
§2-5 多普勒测速定位系统 113
§2-6 距离、距离变化率测量定位系统 137
§2-7 定位问题的一个解 147
§2-8 方向余弦-—距离测量定位系统 168
§2-9 距离——距离差精密定位系统 175
参考资料 191
第三章 定位误差与几何布局的关系 193
§3-1 三维定位误差的统计分析 193
§3-2 三站测距定位系统的误差分析 206
§3-3 多站测距及距离差时的测量方程组 215
§3-4 最小二乘线性估计时的定位误差 219
§3-5 协方差与GDOP 223
§3-6 T-1矩阵的惯性矩及惯性积表达式 224
§3-7 T矩阵的计算举例 230
§3-8 分析精度极限的一些前提 238
§3-9 信标机位于一个方向上时的精度极限 246
§3-10 测高精度的极限 249
§3-11 GDOF的极限 253
参考资料 269
第四章 无源被动定位方法 271
§4-1 二维平面内的测向定位 272
§4-2 三维空间内的测向定位 297
§4-3 测时差的被动定位 307
§4-4 多次序贯测向定位 321
§4-5 测向被动定距 327
参考资料 342
第五章 运动辐射源的被动定位与跟踪 343
§5-1 对运动辐射源的多基地被动定位与跟踪 343
§5-2 机动测向机对运动辐射源的定位与跟踪 359
参考资料 403
第六章 图象匹配定位 404
§6-1 匹配定位原理 405
§6-2 相似度度量 407
§6-3 匹配位置的搜索 417
§6-4 正确匹配概率 421
§6-5 几何失真及其改善 423
§6-6 特征匹配 428
§6-7 匹配寻的跟踪 434
§6-8 匹配定位技术的应用 435
参考资料 439
第七章 组合式辅助导航制导系统 441
§7-1 辅助制导系统的应用及组合方式 441
§7-2 捷联式导航方程 444
§7-3 线性化的状态方程和测量方程 452
§7-4 组合导航系统的卡尔曼滤波器 459
§7-5 利用地形信息的组合导航系统 461
§7-6 地形斜率的统计线性化 467
§7-7 扩大收敛域的状态扩充法 476
§7-8 扩大收敛域的多路并行算法 487
参考资料 493
附录A 反对称矩阵的相似变换 494
附录B 加速度计的测量原理 495
附录C 非递推形式滤波方程组的导出 498