第5篇 自动控制 1
第1章 概论 3
1 自动控制系统的基本概念 3
2 自动控制系统的分类 3
3 自动控制系统的性能指标 4
第2章 线性连续控制系统 5
1 线性连续控制系统的数学模型 5
2 线性连续控制系统的稳定性 13
3 线性连续控制系统的稳态误差 17
4 线性连续控制系统的动态品质 18
第3章 线性连续控制系统设计概要 20
1 自动控制系统的三种基本类型 20
2 系统校正 21
3 调节器的构成形式及特性 24
4 二阶工程设计方法 25
5 三阶工程设计方法 26
6 多回路控制系统的最优化设计 26
7 有纯延迟对象的系统设计 26
第4章 非线性控制系统 27
1 控制系统中的非线性 27
2 典型非线性特性 28
3 描述函数法 30
4 相平面法 32
5 摄动法 35
第5章 采样控制系统 36
1 信号的采样与保持 36
2 采样系统的数学模型 37
3 采样系统分析 38
4 采样系统的综合设计 38
第6章 最优控制 40
1 线性连续系统状态方程的解 40
2 线性离散系统状态方程的解 40
3 李亚普诺夫稳定性分析 40
4 能控性与能观性判据 42
5 最优控制 44
第7章 模型与辨识 47
1 系统、模型与辨识 47
2 模型结构转换 48
3 一般辨识方法 49
4 阶的辨识 52
5 辨识实验 52
第8章 自适应控制 53
1 自适应控制系统的概念 53
2 模型参考自适应控制系统（MRAS） 53
3 自校正控制系统 57
4 其他自适应控制系统 60
第9章 控制系统数字仿真 61
1 概述 61
2 连续系统仿真方法 61
3 线性系统仿真方法 64
4 非线性系统仿真方法 66
5 采样控制系统的仿真方法 67
第10章 智能控制 69
1 概述 69
2 智能控制常见的几种类型 69
参考文献 74