绪论 1
§1 观测误差 1
目录 1
§2 测量平差的任务 4
第一章 平差原则与精度指标 6
§1-1 偶然误差的规律性 6
§1-2 衡量精度的指标 12
§1-3 平差原则 17
§2-1 概述 22
第二章 误差传播定律 22
§2-2 误差传播定律 23
§2-3 若干独立误差的联合影响 38
§2-4 独立观测值的复合函数的中误差 38
§2-5 误差传播定律在测量上的应用举例 40
§2-6 由真误差计算中误差示例 46
第三章 直接平差权 51
§3-1 概述 51
§3-2 同精度直接平差原理 52
§3-3 同精度直接平差的精度评定 53
§3-4 同精度直接平差算例 56
§3-5 不同精度直接平差原理 58
§3-6 权与单位权中误差 63
§3-7 确定权的常用方法 65
§3-8 权倒数传播律 72
§3-9 由不同精度的真误差计算单位权中误差 76
§3-10 不同精度直接平差的精度评定 80
§3-11 不同精度直接平差算例 82
§4-1 条件平差原理 85
第四章 条件平差 85
§4-2 条件方程 94
§4-3 条件方程的线性化 101
§4-4 法方程的组成和检核 108
§4-5 法方程组的解算 113
§4-6 高斯-杜力特简化格式两列规则 120
§4-7 〔pvv〕的计算公式 132
§4-8 线性对称方程组的两个特性 135
§4-9 平差值函数的中误差 142
§4-10 观测值与平差值的权之平均比值单位权中误差 156
§4-11 条件平差算例 160
第五章 两组平差 167
§5-1 两组平差原理 167
§5-2 条件方程的系数及改正数的一些特性 177
§5-3 精度评定 180
§5-4 特殊情况下的两组平差——平均分配规则 187
第六章 间接平差 197
§6-1 间接平差原理 197
§6-2 误差方程 204
§6-3 误差方程的线性化 210
§6-4 法方程的组成和检核 218
§6-5 法方程组的解算 220
§6-6 单位权中误差和〔pvv〕的计算 222
§6-7 未知数函数的中误差 225
§6-8 未知数的中误差 234
§6-9 权系数 238
§6-10 最后两个未知数的权 240
§6-11 间接平差算例 242
§7-1 矩阵的定义及其运算规则 249
第七章 矩阵平差 249
§7-2 矩阵的微分 266
§7-3 条件平差法 272
§7-4 间接平差法 278
§7-5 高斯约化法 285
第八章 电算中常用的间接解法原理 300
§8-1 概述 300
§8-2 普通迭代法 301
§8-3 吉德尔法 305
§8-4 用点松弛法解算误差方程 308
§8-5 用点松弛法解算条件方程 315
第九章 误差理论 323
§9-1 概述 323
§9-2 概率及其计算 324
§9-3 概率的加法与乘法定理 326
§9-4 f（△）的性质 330
§9-5 选择未知量最或然值的原则 331
§9-6 密度函数f（△）的确定 333
§9-7 精度指标 337
§9-8 最小二乘原理 344