第一篇 执行元件 1
第一章 直流电动机及其控制 1
1.1 直流电机及其基本结构 1
1.2 电机中的磁性材料 5
1.3 直流电动机工作原理 11
1.4 电枢反应与换向 14
1.5 直流电动机的特性与控制方法 16
1.6 直流伺服电动机 37
1.7 直流力矩电动机 40
1.8 有限转角直流力矩电动机 45
1.9 直流电动机的选择 46
1.10 例题 51
习题 53
第二章 变压器 55
2.1 概述 55
2.2 变压器的理论基础 56
2.3 等值电路和副边的折算值 62
2.4 变压器的额定值及其使用 66
习题 68
第三章 异步电动机及其控制 70
3.1 异步电动机的结构特点和工作原理 70
3.2 两相伺服电动机 77
3.3 交流力矩电动机简介 118
3.4 三相异步电动机及其调速 118
3.5 单相异步电动机 127
习题 130
第四章 小功率同步电动机 131
4.1 同步电动机的构造和分类 131
4.2 永磁式同步电动机 131
4.3 磁阻同步电动机 134
4.4 磁滞同步电动机 137
4.5 电磁减速式同步电动机 140
习题 142
第五章 步进电动机及其控制 143
5.1 概述 143
5.2 磁阻式步进电动机的工作原理 145
5.3 磁阻式步进电动机的静态特性 152
5.4 磁阻式步进电动机的动态特性 158
5.5 永磁式和永磁感应子式步进电动机 171
5.6 步进电动机的驱动电路 173
5.7 步进电动机的选择 181
习题 183
第六章 永磁式无刷直流电动机与永磁交流伺服电动机 184
6.1 无刷直流电动机的结构 185
6.2 位置传感器 185
6.3 无刷直流电动机的工作原理 188
6.4 无刷直流电动机的电枢反应 194
6.5 永磁交流伺服电动机 195
第七章 直线电动机 199
7.1 直线直流电动机 199
7.2 直线感应电动机 202
7.3 直线步进电动机 204
第二篇 测量元件 207
第八章 测量元件概述 207
8.1 测量元件的组成和作用 207
8.2 测量元件的分类 208
8.3 测量元件的特性 209
第九章 自整角机与旋转变压器 213
9.1 自整角机 213
9.2 旋转变压器 219
9.3 多极旋转变压器及其在双通道随动系统中的应用 228
9.4 感应同步器 232
习题 241
第十章 测速发电机 243
10.1 直流测速发电机 243
10.2 交流测速发电机 250
第十一章 位移和轴角编码装置 259
11.1 感应同步器编码装置 259
11.2 直接编码装置 266
11.3 光栅 269
11.4 磁栅式传感器 273
第十二章 阻容感传感器 279
12.1 电阻式传感器 279
12.2 电感式传感器 287
12.3 电容式传感器 296
12.4 力平衡式加速度传感器 304
第十三章 热电式传感器 308
13.1 热电偶 308
13.2 热电阻 313
13.3 热敏电阻 314
13.4 晶体管、集成电路型温度传感器 315
第三篇 功率放大元件 317
第十四章 线性功率放大器 317
14.1 功率放大器概述 317
14.2 线性功率放大器 318
第十五章 脉宽调制型（PWM）功率放大器 329
15.1 概述 329
15.2 晶体管的四个运行区域 329
15.3 晶体管的开关过程 331
15.4 PWM功率放大器输出级的工作原理 338
15.5 PWM放大器的静态特性 345
15.6 PWM功率放大器设计、选择和使用中的几个问题 348
15.7 PWM功率放大器的典型电路 352
第十六章 晶闸管变流器 358
16.1 晶闸管 358
16.2 单相可控整流电路 362
16.3 逆变电路 375
16.4 晶闸管的触发电路 386
16.5 两相伺服电动机的晶闸管控制电路 391
附录 395
参考文献 411