自动控制元件及线路PDF电子书下载

第一篇 执行元件 1

第一章 直流电动机及其控制 1

1.1 直流电机及其基本结构 1

1.2 电机中的磁性材料 5

1.3 直流电动机工作原理 11

1.4 电枢反应与换向 14

1.5 直流电动机的特性与控制方法 16

1.6 直流伺服电动机 37

1.7 直流力矩电动机 40

1.8 有限转角直流力矩电动机 45

1.9 直流电动机的选择 46

1.10 例题 51

习题 53

第二章 变压器 55

2.1 概述 55

2.2 变压器的理论基础 56

2.3 等值电路和副边的折算值 62

2.4 变压器的额定值及其使用 66

习题 68

第三章 异步电动机及其控制 70

3.1 异步电动机的结构特点和工作原理 70

3.2 两相伺服电动机 77

3.3 交流力矩电动机简介 118

3.4 三相异步电动机及其调速 118

3.5 单相异步电动机 127

习题 130

第四章 小功率同步电动机 131

4.1 同步电动机的构造和分类 131

4.2 永磁式同步电动机 131

4.3 磁阻同步电动机 134

4.4 磁滞同步电动机 137

4.5 电磁减速式同步电动机 140

习题 142

第五章 步进电动机及其控制 143

5.1 概述 143

5.2 磁阻式步进电动机的工作原理 145

5.3 磁阻式步进电动机的静态特性 152

5.4 磁阻式步进电动机的动态特性 158

5.5 永磁式和永磁感应子式步进电动机 171

5.6 步进电动机的驱动电路 173

5.7 步进电动机的选择 181

习题 183

第六章 永磁式无刷直流电动机与永磁交流伺服电动机 184

6.1 无刷直流电动机的结构 185

6.2 位置传感器 185

6.3 无刷直流电动机的工作原理 188

6.4 无刷直流电动机的电枢反应 194

6.5 永磁交流伺服电动机 195

第七章 直线电动机 199

7.1 直线直流电动机 199

7.2 直线感应电动机 202

7.3 直线步进电动机 204

第二篇 测量元件 207

第八章 测量元件概述 207

8.1 测量元件的组成和作用 207

8.2 测量元件的分类 208

8.3 测量元件的特性 209

第九章 自整角机与旋转变压器 213

9.1 自整角机 213

9.2 旋转变压器 219

9.3 多极旋转变压器及其在双通道随动系统中的应用 228

9.4 感应同步器 232

习题 241

第十章 测速发电机 243

10.1 直流测速发电机 243

10.2 交流测速发电机 250

第十一章 位移和轴角编码装置 259

11.1 感应同步器编码装置 259

11.2 直接编码装置 266

11.3 光栅 269

11.4 磁栅式传感器 273

第十二章 阻容感传感器 279

12.1 电阻式传感器 279

12.2 电感式传感器 287

12.3 电容式传感器 296

12.4 力平衡式加速度传感器 304

第十三章 热电式传感器 308

13.1 热电偶 308

13.2 热电阻 313

13.3 热敏电阻 314

13.4 晶体管、集成电路型温度传感器 315

第三篇 功率放大元件 317

第十四章 线性功率放大器 317

14.1 功率放大器概述 317

14.2 线性功率放大器 318

第十五章 脉宽调制型（PWM）功率放大器 329

15.1 概述 329

15.2 晶体管的四个运行区域 329

15.3 晶体管的开关过程 331

15.4 PWM功率放大器输出级的工作原理 338

15.5 PWM放大器的静态特性 345

15.6 PWM功率放大器设计、选择和使用中的几个问题 348

15.7 PWM功率放大器的典型电路 352

第十六章 晶闸管变流器 358

16.1 晶闸管 358

16.2 单相可控整流电路 362

16.3 逆变电路 375

16.4 晶闸管的触发电路 386

16.5 两相伺服电动机的晶闸管控制电路 391

附录 395

参考文献 411