《行走的机器六足机器人》PDF下载

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作　　者：宋新明（Shin-Min Song），（美）沃尔德伦（Kenneth J.Waldron）
出版社：北京：中国水利水电出版社
出版年份：2017
ISBN：9787517054610
页数：199 页

图书介绍：本书英文版由麻省理工出版社出版，以ASV车辆作为样本为读者展示了步行机械设计的设计流程和计算方法，是一本理论和工程实践兼顾的好书。本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。

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