行走的机器 六足机器人PDF电子书下载
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- 作 者:宋新明(Shin-Min Song),(美)沃尔德伦(Kenneth J.Waldron)
- 出 版 社:北京:中国水利水电出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787517054610
- 页数:199 页
1 绪论 1
1.1 步态运动 1
1.2 开发多足步行机器的动机 2
1.3 ASV项目 3
2 步行机器的发展 8
2.1 引言 8
2.2 步行机器 9
2.3 步态研究 13
2.4 总结 14
3 步态分析和水平行走步态 16
3.1 引言 16
3.2 步态分析的数学基础和分析方法 17
3.3 步行机器的步态选择 24
3.4 水平行走步态 27
3.5 总结 62
4 不规则地形步态 64
4.1 引言 64
4.2 斜坡行走步态 66
4.3 跨越壕沟 78
4.4 跨越垂直台阶 83
4.5 跨越垂直墙 95
4.6 ASV完整工作空间 98
4.7 总结 99
5 协调 100
5.1 引言 100
5.2 零内力约束 102
5.3 力瞬心的位置 103
5.4 垂直足力分配 105
5.5 调幅 107
5.6 讨论 108
6 基于四连杆机构综合的腿部设计 109
6.1 引言 109
6.2 RECSYN介绍 112
6.3 四杆腿的设计 117
6.4 七杆腿的设计 138
6.5 总结 144
7 比例缩放腿的设计 145
7.1 简介 145
7.2 比例缩放机构的运动特性 147
7.3 比例缩放腿的设计 156
7.4 平面比例缩放腿的工作空间分析 161
7.5 七杆腿和比例缩放腿的对比 169
7.6 总结 171
8 运动受控的踝关节设计 172
8.1 简介 172
8.2 刚性足与踝关节铰接足的对比 173
8.3 主动踝关节系统 175
8.4 被动踝关节系统 175
8.5 总结 181
9 自适应悬架车辆 183
9.1 简介 183
9.2 操作员控制 186
9.3 感知 187
9.4 计算机体系结构 188
9.5 控制体系结构 189
9.6 动力和作动系统 189
9.7 腿部机构与机体结构 190
9.8 操作模式 191
9.9 总结 192
参考文献 193
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019
- 《行走中国丛书 神性弥漫的行走 沿着香格里拉疆域的诗性笔记》(中国)海男 2019
- 《行走课堂》张辅良著 2017
- 《行走世界》(中国)邓海南 2019
- 《STEM教育丛书 麦昆机器人和Micro:bit图形化编程》张弛责任编辑;(中国)陈宝杰,沙靓雯 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人技术基础》(中国)陶守成,周平 2019
- 《ROS机器人编程与SLAM算法解析指南》陶满礼 2020
- 《工业机器人技术基础》甘宏波,黄玲芝主编 2019
- 《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》李辉著 2018
- 《世说新语校笺 第1册》(南朝宋)刘义庆撰;(南朝梁)刘孝标注;杨勇校笺 2019
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《看漫画学钢琴 技巧 3》高宁译;(日)川崎美雪 2019
- 《优势谈判 15周年经典版》(美)罗杰·道森 2018
- 《社会学与人类生活 社会问题解析 第11版》(美)James M. Henslin(詹姆斯·M. 汉斯林) 2019
- 《海明威书信集:1917-1961 下》(美)海明威(Ernest Hemingway)著;潘小松译 2019
- 《迁徙 默温自选诗集 上》(美)W.S.默温著;伽禾译 2020
- 《上帝的孤独者 下 托马斯·沃尔夫短篇小说集》(美)托马斯·沃尔夫著;刘积源译 2017
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018