第一章 绪论 1
1.1 自动化之定义 1
1.2 自动化的理由 6
1.3 对于自动化的争论与反对的观念 7
1.4 本书的架构 9
参考资料 10
第一篇 制造与自动化的基础 11
第二章 生产作业与自动化策略 13
2.1 制造工业 13
2.2 生产的型态 16
2.3 制造的功能 18
2.4 制造业的组织与资讯处理 22
2.5 工厂布置 25
2.6 生产概念与数学模式 26
2.7 自动化策略 38
参考资料 40
习题 41
附录：制造前置时间方程式中，取平均的概念 44
第三章 生产的经济学 47
3.1 评估投资方案的方法 47
3.2 制造的成本 52
3.3 损益两平分析 57
3.4 生产的单位成本 60
3.5 制造前置时间与在制品的成本 62
3.6 其他难以量化的因素 67
参考资料 68
习题 68
附录：利息与利息换算表 71
第二篇 高速——大量生产系统 83
第四章 底特律型式的自动化 85
4.1 自动化流程生产线 85
4.2 零件输送的方法 89
4.3 输送机械 91
4.4 缓冲贮存 95
4.5 控制功能 97
4.6 机制作业的自动化 99
4.7 设计与制造所需考虑的因素 103
参考资料 106
习题 106
第五章 自动化流程生产线的分析 109
5.1 一般术语及分析 110
5.2 不具贮存能力的输送生产线之分析 114
5.3 部分自动化 119
5.4 具有缓冲贮存能力的自动化流程生产线 122
5.5 自动化流程生产线之电脑模拟 131
参考资料 132
习题 133
第六章 装配系统与生产线平衡 143
6.1 装配制程 143
6.2 装配系统 145
6.3 人工装配生产线 145
6.4 生产线平衡问题 149
6.5 生产线平衡的方法 155
6.6 电脑化生产线平衡法 163
6.7 改进生产线平衡之其他方式 167
6.8 弹性的人工装配线 171
参考资料 172
习题 173
第七章 自动化装配系统 179
7.1 自动化装配的设计 179
7.2 自动化装配系统的类型 181
7.3 零件供给设备 183
7.4 多工作站装配机器的分析 189
7.5 单一工作站装配机器的分析 197
参考资料 199
习题 200
第三篇 数值控制生产系统 205
第八章 数值控制 207
8.1 何谓数值控制 207
8.2 坐标系统与机器动作 209
8.3 NC系统的种类 211
8.4 NC系统之MCU与其他的要素 215
8.5 工具机的应用 223
8.6 其他的应用 228
8.7 NC的经济性 230
参考资料 233
习题 233
第九章 NC零件程序设计 237
9.1 打孔纸带与纸带格式 237
9.2 NC零件程序设计的方法 245
9.3 人工零件程式设计 246
9.4 电脑协助零件程式设计 249
9.5 APT语言 255
9.6 人工资料输入 266
9.7 使用CAD/CAM之NC零件程式设计 268
9.8 电脑自动化零件程式设计 270
参考资料 270
习题 271
附录：APT字的定义 274
第十章 DNC、CNC与适应性控制 287
10.1 传统式NC的问题 288
10.2 直接式数值控制 288
10.3 电脑数值控制 292
10.4 适应性控制加工 295
10.5 NC的趋势 300
参考资料 302
习题 303
第四篇 工业机器人 307
第十一章 机器人技术 309
11.1 机器人解剖 309
11.2 机器人控制系统 316
11.3 精确度与重现性 318
11.4 其他的规格 321
11.5 末端效应器 321
11.6 机器人的感测器 323
参考资料 324
习题 324
第十二章 机器人程式设计 327
12.1 程式设计的类型 327
12.2 引导式程式设计 328
12.3 机器人语言 333
12.4 模拟与离线程式设计 337
12.5 工作站控制 339
参考资料 342
习题 342
第十三章 机器人应用 345
13.1 机器人应用的特性 345
13.2 机器人单元设计 346
13.3 机器人应用的类型 348
13.4 物料搬运的应用 349
13.5 制程操作 352
13.6 装配与检验 358
参考资料 360
习题 361
第五篇 物料搬运与储存 365
第十四章 自动化的物料搬运 367
14.1 物料搬运功能 367
14.2 物料搬运设备的类型 368
14.3 物料搬运系统的分析 369
14.4 系统的设计 375
14.5 输送带系统 378
14.6 无人搬运车系统 387
参考资料 401
习题 402
第十五章 自动化储存系统 407
15.1 储存系统的绩效 407
15.2 自动化储存／检索系统 409
15.3 旋转木马储存系统 419
15.4 在制品储存 424
15.5 搬运和储存与制造间的界面 426
参考资料 430
习题 431
第六篇 群组技术与弹性制造系统 435
第十六章 群组技术 437
16.1 零件族 438
16.2 零件分类与编码 441
16.3 生产流程分析 446
16.4 机器单元设计 452
16.5 群组技术的利益 458
参考资料 460
习题 461
第十七章 弹性制造系统 467
17.1 何谓FMS？ 467
17.2 FMS工作站 470
17.3 物料搬运与储存系统 473
17.4 电脑控制系统 476
17.5 规划一套弹性制造系统（FMS） 479
17.6 弹性制造系统之解析方法 482
17.7 FMS之应用及效益 482
参考资料 487
第七篇 品质管制与自动化检验 489
第十八章 自动化检验与测试 491
18.1 检验与测试 491
18.2 统计品管 493
18.3 自动化检验原则与方法 496
18.4 自动化检验感测器技术 500
18.5 座标测量机 502
18.6 其他接触式的检验方法 507
18.7 机器视觉 508
18.8 其他的光学检验方法 515
18.9 其他非接触式的检验方法 518
参考资料 518
习题 520
第八篇 控制系统 523
第十九章 线性回馈控制系统 525
19.1 制程模式之建构 525
19.2 转换函数与方块图 535
19.3 拉卜拉斯变换 548
19.4 控制活动 555
19.5 线性系统分析 561
19.6 根轨迹法 567
19.7 系统设计 574
参考资料 584
习题 584
第二十章 最佳控制 593
20.1 制程的结构模式 593
20.2 稳态最佳控制 594
20.3 适应性控制 602
20.4 线上搜寻策略 624
参考资料 637
习题 638
第廿一章 顺序控制与可程式化控制器 645
21.1 逻辑控制与顺序 645
21.2 逻辑控制元件 647
21.3 顺序元件 655
21.4 梯形逻辑图 659
21.5 可程式化逻辑控制器 664
参考资料 672
习题 673
第廿二章 电脑制程控制 677
22.1 电脑制程界面 677
22.2 界面硬体 682
22.3 电脑制程监视 692
22.4 电脑制程控制的类型 693
22.5 直接数位控制 694
22.6 监督式的电脑控制 697
22.7 电脑制程控制之程式设计 700
参考资料 705
习题 706
第九篇 电脑整合制造 707
第廿三章 CAD/CAM之基础 711
23.1 电脑辅助设计 711
23.2 电脑辅助制造 719
23.3 电脑整合制造 721
参考资料 723
第廿四章 电脑化的制造规划系统 725
24.1 电脑辅助制程规划 725
24.2 电脑整合的生产规划系统 729
24.3 物料需求规划 732
24.4 产能规划 740
参考资料 741
习题 741
第廿五章 工厂现场控制与自动化识别技术 743
25.1 工厂控制 743
25.2 工厂资料收集系统 747
25.3 自动化识别系统 751
25.4 条码技术 753
25.5 自动化的资料收集系统 758
参考资料 760
第廿六章 制造的电脑网路 763
26.1 制造中的电脑之层级 763
26.2 局部区域网路 766
26.3 制造业自动化协订 770
参考资料 773
第廿七章 未来的自动化工厂 775
27.1 制造的发展趋势 775
27.2 未来的自动化工厂 777
27.3 未来自动化工厂之员工 783
27.4 社会冲击 784
参考资料 786
部分习题答案 789
索引 797