绪论 1
第一篇 静力学 5
第一章 静力学基础 5
第一节 力的概念 5
第二节 刚体和平衡的概念 6
第三节 力的基本性质 6
第四节 约束和约束力 8
第五节 物体的受力分析与受力图 11
本章小结 15
思考题 15
习题 16
第二章 平面基本力系 17
第一节 平面汇交力系 17
第二节 平面力对点之矩 23
第三节 平面力偶系 25
本章小结 28
思考题 29
习题 30
第三章 平面任意力系 33
第一节 力的平移定理 34
第二节 平面任意力系的平衡条件及其应用 35
第三节 静定与超静定问题的概念及物体系统的平衡 40
第四节 摩擦 43
本章小结 48
思考题 49
习题 50
第四章 空间力系 54
第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 54
第二节 力对轴之矩 55
第三节 空间任意力系的平衡方程 57
第四节 物体的重心和形心 60
本章小结 64
思考题 65
习题 65
第二篇 运动学 70
第五章 运动学基础 70
第一节 点的运动学 70
第二节 刚体的基本运动 79
本章小结 85
思考题 85
习题 86
第六章 点的合成运动及刚体的平面运动 88
第一节 点的合成运动的概念 88
第二节 点的速度合成定理 89
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 91
第四节 刚体的平面运动 92
本章小结 98
思考题 99
习题 100
第三篇 动力学 104
第七章 动力学基础 104
第一节 质点动力学基本方程 104
第二节 质点动力学的应用举例 106
第三节 刚体绕定轴转动的微分方程及其应用 108
本章小结 113
思考题 113
习题 114
第八章 动静法（达朗贝尔原理） 117
第一节 惯性力与质点的达朗贝尔原理 117
第二节 刚体惯性力系的简化 119
第三节 用动静法解质点系统动力学问题的应用举例 122
第四节 定轴转动刚体轴承的附加动反力 123
本章小结 124
思考题 125
习题 126
第四篇 材料力学 131
第九章 拉伸与压缩 131
第一节 轴向拉伸与压缩的概念与实例 131
第二节 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力 131
第三节 轴向拉伸或压缩时横截面上的应力 134
第四节 轴向拉伸或压缩时的应变 135
第五节 材料在拉伸或压缩时的力学性质 137
第六节 拉伸和压缩的强度计算 142
第七节 应力集中的概念 145
第八节 简单拉（压）静不定问题 145
本章小结 148
思考题 150
习题 150
第十章 剪切与挤压 153
第一节 剪切变形 153
第二节 挤压变形 155
第三节 剪切和挤压的强度计算 156
本章小结 160
思考题 161
习题 161
第十一章 圆轴的扭转 163
第一节 扭转的概念与实例 163
第二节 外力偶矩和扭矩的计算 163
第三节 圆轴扭转时的应力与强度计算 166
第四节 圆轴扭转时的变形和刚度条件 170
本章小结 172
思考题 172
习题 173
第十二章 直梁的弯曲 175
第一节 弯曲和平面弯曲的概念与实例 175
第二节 梁的计算简图及分类 176
第三节 梁的内力——剪力和弯矩 177
第四节 剪力图和弯矩图 179
第五节 弯曲时的正应力 185
第六节 梁弯曲横截面上的切应力 190
第七节 梁的强度计算 192
第八节 梁的弯曲变形计算和刚度校核 197
第九节 简单超静定梁的解法 202
第十节 提高梁承载能力的措施 203
本章小结 206
思考题 207
习题 207
第十三章 组合变形的强度计算 211
第一节 组合变形的概念 211
第二节 拉伸（或压缩）与弯曲的组合变形 212
第三节 弯曲与扭转的组合变形 214
本章小结 218
思考题 219
习题 219
第十四章 压杆稳定 222
第一节 压杆稳定的概念及失稳分析 222
第二节 临界力和临界应力 224
第三节 压杆的稳定性计算 229
第四节 提高压杆稳定性的措施 230
本章小结 231
思考题 232
习题 232
第十五章 应力状态分析及强度理论 235
第一节 应力状态的概念 235
第二节 二向应力状态分析 236
第三节 三向应力状态简介及广义胡克定律 240
第四节 强度理论简介 242
本章小结 244
思考题 245
习题 245
第十六章 动荷应力与交变应力简介 246
第一节 动荷应力 246
第二节 交变应力与疲劳破坏的概念 251
本章小结 253
思考题 254
习题 254
附录 256
附录A 几种常见图形的几何性质 256
附录B 简单形状均质刚体的转动惯量 257
附录C 型钢规格表 258
参考文献 269