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绪论 1

第一篇　静力学 5

第一章　静力学基础 5

第一节　力的概念 5

第二节　刚体和平衡的概念 6

第三节　力的基本性质 6

第四节　约束和约束力 8

第五节　物体的受力分析与受力图 11

本章小结 15

思考题 15

习题 16

第二章　平面基本力系 17

第一节　平面汇交力系 17

第二节　平面力对点之矩 23

第三节　平面力偶系 25

本章小结 28

思考题 29

习题 30

第三章　平面任意力系 33

第一节　力的平移定理 34

第二节　平面任意力系的平衡条件及其应用 35

第三节　静定与超静定问题的概念及物体系统的平衡 40

第四节　摩擦 43

本章小结 48

思考题 49

习题 50

第四章　空间力系 54

第一节　力在空间直角坐标轴上的投影 54

第二节　力对轴之矩 55

第三节　空间任意力系的平衡方程 57

第四节　物体的重心和形心 60

本章小结 64

思考题 65

习题 65

第二篇　运动学 70

第五章　运动学基础 70

第一节　点的运动学 70

第二节　刚体的基本运动 79

本章小结 85

思考题 85

习题 86

第六章　点的合成运动及刚体的平面运动 88

第一节　点的合成运动的概念 88

第二节　点的速度合成定理 89

第三节　牵连运动为平动时点的加速度合成定理 91

第四节　刚体的平面运动 92

本章小结 98

思考题 99

习题 100

第三篇　动力学 104

第七章　动力学基础 104

第一节　质点动力学基本方程 104

第二节　质点动力学的应用举例 106

第三节　刚体绕定轴转动的微分方程及其应用 108

本章小结 113

思考题 113

习题 114

第八章　动静法（达朗贝尔原理） 117

第一节　惯性力与质点的达朗贝尔原理 117

第二节　刚体惯性力系的简化 119

第三节　用动静法解质点系统动力学问题的应用举例 122

第四节　定轴转动刚体轴承的附加动反力 123

本章小结 124

思考题 125

习题 126

第四篇　材料力学 131

第九章　拉伸与压缩 131

第一节　轴向拉伸与压缩的概念与实例 131

第二节　轴向拉伸或压缩时横截面上的内力 131

第三节　轴向拉伸或压缩时横截面上的应力 134

第四节　轴向拉伸或压缩时的应变 135

第五节　材料在拉伸或压缩时的力学性质 137

第六节　拉伸和压缩的强度计算 142

第七节　应力集中的概念 145

第八节　简单拉（压）静不定问题 145

本章小结 148

思考题 150

习题 150

第十章　剪切与挤压 153

第一节　剪切变形 153

第二节　挤压变形 155

第三节　剪切和挤压的强度计算 156

本章小结 160

思考题 161

习题 161

第十一章　圆轴的扭转 163

第一节　扭转的概念与实例 163

第二节　外力偶矩和扭矩的计算 163

第三节　圆轴扭转时的应力与强度计算 166

第四节　圆轴扭转时的变形和刚度条件 170

本章小结 172

思考题 172

习题 173

第十二章　直梁的弯曲 175

第一节　弯曲和平面弯曲的概念与实例 175

第二节　梁的计算简图及分类 176

第三节　梁的内力——剪力和弯矩 177

第四节　剪力图和弯矩图 179

第五节　弯曲时的正应力 185

第六节　梁弯曲横截面上的切应力 190

第七节　梁的强度计算 192

第八节　梁的弯曲变形计算和刚度校核 197

第九节　简单超静定梁的解法 202

第十节　提高梁承载能力的措施 203

本章小结 206

思考题 207

习题 207

第十三章　组合变形的强度计算 211

第一节　组合变形的概念 211

第二节　拉伸（或压缩）与弯曲的组合变形 212

第三节　弯曲与扭转的组合变形 214

本章小结 218

思考题 219

习题 219

第十四章　压杆稳定 222

第一节　压杆稳定的概念及失稳分析 222

第二节　临界力和临界应力 224

第三节　压杆的稳定性计算 229

第四节　提高压杆稳定性的措施 230

本章小结 231

思考题 232

习题 232

第十五章　应力状态分析及强度理论 235

第一节　应力状态的概念 235

第二节　二向应力状态分析 236

第三节　三向应力状态简介及广义胡克定律 240

第四节　强度理论简介 242

本章小结 244

思考题 245

习题 245

第十六章　动荷应力与交变应力简介 246

第一节　动荷应力 246

第二节　交变应力与疲劳破坏的概念 251

本章小结 253

思考题 254

习题 254

附录 256

附录A　几种常见图形的几何性质 256

附录B　简单形状均质刚体的转动惯量 257

附录C　型钢规格表 258

参考文献 269