绪论 1
第1篇 静力学 5
引言 5
第1章 静力学公理和物体的受力分析 7
1.1 静力学公理 7
1.2 力的投影 力矩 力偶 9
1.3 约束 12
1.4 物体的受力分析和受力图 14
小结 17
思考题 18
习题 19
第2章 平面力系的简化与平衡 21
2.1 平面汇交力系 平面力偶系 21
2.2 平面任意力系向一点简化 25
2.3 平面任意力系的平衡条件 30
2.4 物体系统的平衡 33
2.5 平面简单桁架的内力 37
2.6 摩擦 40
小结 47
思考题 49
习题 51
第3章 空间力系的简化与平衡 59
3.1 空间中力的投影、力矩与力偶 59
3.2 空间汇交力系 空间力偶系 62
3.3 空间任意力系的简化与平衡 65
3.4 重心 70
小结 72
思考题 74
习题 74
第2篇 运动学 81
引言 81
第4章 点的运动和刚体的简单运动 83
4.1 点的运动的直角坐标法 83
4.2 点的运动的自然法 86
4.3 刚体的平移 91
4.4 刚体的定轴转动 91
小结 95
思考题 96
习题 97
第5章 点的合成运动 101
5.1 相对运动 牵连运动 绝对运动 101
5.2 速度合成定理 103
5.3 加速度合成定理 106
小结 113
思考题 113
习题 114
第6章 刚体的平面运动 118
6.1 平面运动概念与运动分解 118
6.2 平面图形内各点的速度 120
6.3 平面图形内各点的加速度 127
小结 132
思考题 132
习题 133
第3篇 动力学 141
引言 141
第7章 动力学基本方程和动量定理 143
7.1 质点动力学的基本方程 143
7.2 动量与冲量 147
7.3 动量定理 质心运动定理 148
小结 153
思考题 154
习题 155
第8章 动量矩定理 159
8.1 质点系的动量矩 159
8.2 动量矩定理 162
8.3 刚体定轴转动微分方程 转动惯量 165
8.4 刚体平面运动微分方程 170
小结 172
思考题 173
习题 173
第9章 动能定理 177
9.1 力的功 177
9.2 质点系的动能 181
9.3 动能定理 182
9.4 功率方程 机械能守恒定律 186
9.5 普遍定理的综合应用 189
小结 192
思考题 193
习题 194
第10章 达朗贝尔原理 200
10.1 惯性力 达朗贝尔原理 200
10.2 刚体惯性力系的简化 203
10.3 定轴转动刚体的动约束力 207
小结 208
思考题 209
习题 209
第11章 虚位移原理 212
11.1 约束 虚位移 212
11.2 虚位移原理 215
小结 218
思考题 219
习题 220
第12章 机械振动基础 223
12.1 单自由度系统的自由振动 223
12.2 计算固有频率的能量法 226
12.3 单自由度系统的衰减振动 228
12.4 单自由度系统的受迫振动 230
小结 233
思考题 234
习题 234
附录A MATLAB在理论力学中的应用 238
A.1 MATLAB基本知识 238
A.2 利用MATLAB求解平衡问题 246
A.3 MATLAB在运动学模拟方面的应用 247
A.4 MATLAB在动力学模拟方面的应用 251
附录B 简单均质几何形体的重心位置和转动惯量 256
习题答案 259
参考文献 269