上篇 理论力学 3
绪论Ⅰ 3
Ⅰ.1理论力学的研究对象和内容 3
Ⅰ.2理论力学的研究方法 3
Ⅰ.3学习理论力学的目的 3
第1章 静力学基础知识与物体的受力分析 4
1.1静力学公理 4
1.2约束和约束反力 5
1.3物体的受力分析与受力图 8
习题 10
第2章 平面汇交力系与平面力偶系 12
2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法 12
2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法 14
2.3平面力对点之矩的概念及计算 17
2.4平面力偶 19
习题 21
第3章 平面任意力系 24
3.1平面任意力系的简化 24
3.2简化结果分析及合力矩定理 26
3.3平面任意力系的平衡 28
3.4静定和超静定问题及物体系统的平衡 32
3.5考虑摩擦时物体的平衡 35
习题 38
第4章 空间力系 40
4.1力在空间直角坐标轴上的投影 40
4.2力对轴之矩 41
4.3空间力系的平衡 42
4.4物体的重心 44
习题 48
第5章 点的运动学 50
5.1确定点的位置的方法 50
5.2点的速度和加速度的矢量表示法 51
5.3点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 52
5.4点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影 54
习题 58
第6章 刚体的基本运动 59
6.1刚体的平行移动 59
6.2刚体的绕定轴转动 60
6.3转动刚体上各点的速度和加速度 61
习题 63
第7章 点的合成运动 65
7.1绝对运动、相对运动和牵连运动的概念 65
7.2速度合成定理 66
7.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 67
习题 68
第8章 刚体的平面运动 71
8.1平面运动的简化及其分解 71
8.2平面图形内各点的速度 72
8.3平面图形上点的加速度 76
习题 76
第9章 质点动力学的基本方程 78
9.1动力学基本定律 78
9.2质点的运动微分方程 78
习题 81
第10章 动量定理及其应用 83
10.1动量与冲量 83
10.2动量定理 83
10.3质心与质心运动定理 86
习题 87
第11章 动量矩定理及其应用 89
11.1动量矩定理 89
11.2刚体绕定轴转动微分方程 91
11.3刚体对轴的转动惯量 93
11.4质点系相对质心的动量矩定理 95
11.5刚体的平面运动微分方程 96
习题 97
第12章 动能定理及其应用 99
12.1力的功 99
12.2质点和质点系的动能 102
12.3动能定理 103
习题 105
第13章 达朗贝尔原理（动静法） 108
13.1惯性力·质点的达朗贝尔原理 108
13.2质点系的达朗贝尔原理 109
13.3刚体惯性力系的简化 110
13.4绕定轴转动刚体的轴承动约束力 113
习题 114
下篇 材料力学 119
绪论Ⅱ 119
Ⅱ.1材料力学的任务 119
Ⅱ.2变形固体基本假设 119
Ⅱ.3内力、截面法和应力 120
Ⅱ.4变形与应变 121
Ⅱ.5杆件变形基本形式 122
第14章 轴向拉伸、压缩与剪切 124
14.1轴向拉压的概念和实例 124
14.2轴力与轴力图·拉（压）杆横截面上的应力 124
14.3直杆轴向拉压时斜截面上的应力 126
14.4材料在拉伸时的机械性质 127
14.5材料在压缩时的机械性质 130
14.6失效、安全因数和强度计算 131
14.7轴向拉压杆件的变形 132
14.8轴向拉压时的变形能 135
14.9拉、压超静定 136
14.10剪切 138
习题 141
第15章 扭转 144
15.1概述 144
15.2薄壁圆筒的扭转·剪切胡克定律 144
15.3传动轴的外力偶矩及扭矩图 146
15.4等直圆杆扭转时的应力·强度条件 148
15.5等直圆杆扭转时的变形·刚度条件 151
15.6圆轴扭转时的破坏现象分析 153
15.7圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形 154
15.8等直非圆杆自由扭转时的应力和变形 155
习题 157
第16章 弯曲内力 159
16.1弯曲的概念和实例 159
16.2受弯杆件的简化 160
16.3剪力和弯矩 161
16.4剪力方程和弯矩方程·剪力图和弯矩图 162
16.5载荷集度、剪力和弯矩间的关系 163
习题 165
第17章 弯曲应力 169
17.1纯弯曲 169
17.2纯弯曲时的正应力 169
17.3横力弯曲时的正应力·梁的正应力强度条件 171
17.4梁弯曲时的切应力·梁的切应力强度条件 174
17.5提高弯曲强度的措施 176
习题 181
第18章 弯曲变形 184
18.1挠度和转角 184
18.2挠曲线的近似微分方程 184
18.3积分法求弯曲变形 185
18.4叠加法求弯曲变形 187
18.5简单超静定梁 190
习题 191
第19章 应力状态与强度理论 193
19.1应力状态的概念 193
19.2平面应力状态 194
19.3空间应力状态 202
19.4体应变 204
19.5复杂应力状态下的应变能 205
19.6强度理论 206
习题 210
第20章 组合变形 212
20.1概述 212
20.2斜弯曲 213
20.3拉压与弯曲 217
20.4扭转与弯曲的组合 219
习题 221
第21章 压杆稳定 224
21.1压杆稳定的概念 224
21.2理想压杆临界载荷的欧拉公式 224
21.3临界应力 226
21.4压杆的稳定计算 228
习题 230
第22章 动载荷 232
22.1概述 232
22.2动静法的应用 232
22.3构件受冲击时的应力和变形 236
22.4冲击韧性 240
习题 241
第23章 疲劳 244
23.1交变应力与疲劳失效 244
23.2交变应力的循环特征、应力幅和平均应力 245
23.3持久极限 246
23.4影响疲劳极限的主要因素 248
23.5对称循环下构件的疲劳强度计算 252
23.6疲劳极限曲线 254
23.7非对称循环下构件的疲劳强度计算 255
23.8弯扭组合交变应力的强度计算 257
23.9提高构件疲劳强度的措施 260
习题 261
附录Ⅰ 平面图形的几何性质 263
Ⅰ.1静矩和形心 263
Ⅰ.2惯性矩和惯性积 265
Ⅰ.3平行移轴公式 268
习题 268
附录Ⅱ 270
习题答案 282
参考文献 290