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上篇 理论力学 3

绪论Ⅰ 3

Ⅰ.1理论力学的研究对象和内容 3

Ⅰ.2理论力学的研究方法 3

Ⅰ.3学习理论力学的目的 3

第1章 静力学基础知识与物体的受力分析 4

1.1静力学公理 4

1.2约束和约束反力 5

1.3物体的受力分析与受力图 8

习题 10

第2章 平面汇交力系与平面力偶系 12

2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法 12

2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法 14

2.3平面力对点之矩的概念及计算 17

2.4平面力偶 19

习题 21

第3章 平面任意力系 24

3.1平面任意力系的简化 24

3.2简化结果分析及合力矩定理 26

3.3平面任意力系的平衡 28

3.4静定和超静定问题及物体系统的平衡 32

3.5考虑摩擦时物体的平衡 35

习题 38

第4章 空间力系 40

4.1力在空间直角坐标轴上的投影 40

4.2力对轴之矩 41

4.3空间力系的平衡 42

4.4物体的重心 44

习题 48

第5章 点的运动学 50

5.1确定点的位置的方法 50

5.2点的速度和加速度的矢量表示法 51

5.3点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 52

5.4点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影 54

习题 58

第6章 刚体的基本运动 59

6.1刚体的平行移动 59

6.2刚体的绕定轴转动 60

6.3转动刚体上各点的速度和加速度 61

习题 63

第7章 点的合成运动 65

7.1绝对运动、相对运动和牵连运动的概念 65

7.2速度合成定理 66

7.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 67

习题 68

第8章 刚体的平面运动 71

8.1平面运动的简化及其分解 71

8.2平面图形内各点的速度 72

8.3平面图形上点的加速度 76

习题 76

第9章 质点动力学的基本方程 78

9.1动力学基本定律 78

9.2质点的运动微分方程 78

习题 81

第10章 动量定理及其应用 83

10.1动量与冲量 83

10.2动量定理 83

10.3质心与质心运动定理 86

习题 87

第11章 动量矩定理及其应用 89

11.1动量矩定理 89

11.2刚体绕定轴转动微分方程 91

11.3刚体对轴的转动惯量 93

11.4质点系相对质心的动量矩定理 95

11.5刚体的平面运动微分方程 96

习题 97

第12章 动能定理及其应用 99

12.1力的功 99

12.2质点和质点系的动能 102

12.3动能定理 103

习题 105

第13章 达朗贝尔原理（动静法） 108

13.1惯性力·质点的达朗贝尔原理 108

13.2质点系的达朗贝尔原理 109

13.3刚体惯性力系的简化 110

13.4绕定轴转动刚体的轴承动约束力 113

习题 114

下篇 材料力学 119

绪论Ⅱ 119

Ⅱ.1材料力学的任务 119

Ⅱ.2变形固体基本假设 119

Ⅱ.3内力、截面法和应力 120

Ⅱ.4变形与应变 121

Ⅱ.5杆件变形基本形式 122

第14章 轴向拉伸、压缩与剪切 124

14.1轴向拉压的概念和实例 124

14.2轴力与轴力图·拉（压）杆横截面上的应力 124

14.3直杆轴向拉压时斜截面上的应力 126

14.4材料在拉伸时的机械性质 127

14.5材料在压缩时的机械性质 130

14.6失效、安全因数和强度计算 131

14.7轴向拉压杆件的变形 132

14.8轴向拉压时的变形能 135

14.9拉、压超静定 136

14.10剪切 138

习题 141

第15章 扭转 144

15.1概述 144

15.2薄壁圆筒的扭转·剪切胡克定律 144

15.3传动轴的外力偶矩及扭矩图 146

15.4等直圆杆扭转时的应力·强度条件 148

15.5等直圆杆扭转时的变形·刚度条件 151

15.6圆轴扭转时的破坏现象分析 153

15.7圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形 154

15.8等直非圆杆自由扭转时的应力和变形 155

习题 157

第16章 弯曲内力 159

16.1弯曲的概念和实例 159

16.2受弯杆件的简化 160

16.3剪力和弯矩 161

16.4剪力方程和弯矩方程·剪力图和弯矩图 162

16.5载荷集度、剪力和弯矩间的关系 163

习题 165

第17章 弯曲应力 169

17.1纯弯曲 169

17.2纯弯曲时的正应力 169

17.3横力弯曲时的正应力·梁的正应力强度条件 171

17.4梁弯曲时的切应力·梁的切应力强度条件 174

17.5提高弯曲强度的措施 176

习题 181

第18章 弯曲变形 184

18.1挠度和转角 184

18.2挠曲线的近似微分方程 184

18.3积分法求弯曲变形 185

18.4叠加法求弯曲变形 187

18.5简单超静定梁 190

习题 191

第19章 应力状态与强度理论 193

19.1应力状态的概念 193

19.2平面应力状态 194

19.3空间应力状态 202

19.4体应变 204

19.5复杂应力状态下的应变能 205

19.6强度理论 206

习题 210

第20章 组合变形 212

20.1概述 212

20.2斜弯曲 213

20.3拉压与弯曲 217

20.4扭转与弯曲的组合 219

习题 221

第21章 压杆稳定 224

21.1压杆稳定的概念 224

21.2理想压杆临界载荷的欧拉公式 224

21.3临界应力 226

21.4压杆的稳定计算 228

习题 230

第22章 动载荷 232

22.1概述 232

22.2动静法的应用 232

22.3构件受冲击时的应力和变形 236

22.4冲击韧性 240

习题 241

第23章 疲劳 244

23.1交变应力与疲劳失效 244

23.2交变应力的循环特征、应力幅和平均应力 245

23.3持久极限 246

23.4影响疲劳极限的主要因素 248

23.5对称循环下构件的疲劳强度计算 252

23.6疲劳极限曲线 254

23.7非对称循环下构件的疲劳强度计算 255

23.8弯扭组合交变应力的强度计算 257

23.9提高构件疲劳强度的措施 260

习题 261

附录Ⅰ 平面图形的几何性质 263

Ⅰ.1静矩和形心 263

Ⅰ.2惯性矩和惯性积 265

Ⅰ.3平行移轴公式 268

习题 268

附录Ⅱ 270

习题答案 282

参考文献 290