第一篇 基础知识 1
第1章 概述 2
1.1 引言 2
1.2 空间分布动态系统的经典控制方法 4
1.3 空间分布动态系统的模糊控制方法 8
1.4 处理空间信息的传统模糊控制方案 9
1.5 本篇主要工作 12
第2章 空间分布动态系统 13
2.1 系统概述 13
2.2 四个典型系统 15
2.2.1 填充床催化反应器 15
2.2.2 棒式催化反应器 16
2.2.3 非等温填充床反应器 18
2.2.4 三区快速加热化学气相沉积（RTCVD）反应器 19
第3章 三域模糊集合与三域模糊控制策略 22
3.1 三域模糊集合 22
3.1.1 定义 22
3.1.2 运算法则 23
3.2 三域模糊集合与其他模糊集合的比较 24
3.2.1 传统模糊集 24
3.2.2 type-2模糊集 25
3.2.3 区间值模糊集 25
3.2.4 四种模糊集合比较 26
3.3 模糊控制策略 27
3.3.1 传统模糊控制策略 27
3.3.2 三域模糊控制策略 28
第4章 三域模糊控制器 30
4.1 三域模糊控制器构成 30
4.2 三域模糊控制器设计 36
第5章 基于专家经验的三域模糊控制器设计 38
5.1 三域模糊控制器设计 38
5.2 仿真结果与比较 40
本篇小结 49
本篇参考文献 50
第二篇 理论分析 59
第6章 概述 60
6.1 引言 60
6.2 传统模糊控制的解析分析 60
6.3 传统模糊控制系统的稳定性分析及设计 62
6.4 规则库平面分解法 65
6.5 本篇主要工作 69
第7章 三域模糊控制器的数学解析 71
7.1 三域模糊控制器的规则库平面分解 71
7.2 三域模糊控制的数学解析结果 77
第8章 三域模糊控制器的结构分析 79
8.1 三域模糊控制器的滑模结构 79
8.2 三域模糊控制器的空间等价结构 81
第9章 三域模糊控制系统的稳定性分析 89
9.1 Lyapunov稳定性 89
9.1.1 系统描述 89
9.1.2 全局稳定性条件 91
9.1.3 仿真研究 96
9.2 BIBO稳定性 97
9.2.1 BIBO稳定性条件 98
9.2.2 仿真研究 106
本篇小结 108
本篇参考文献 109
第三篇 多控制源空间分布系统 117
第10章 概述 118
第11章 基于分解协调的三域模糊控制器设计 119
11.1 分解策略 119
11.1.1 空间分解 119
11.1.2 复杂系统分解 121
11.2 协调策略 121
11.3 基于分解协调的三域模糊控制系统框架 122
11.4 基于分解协调的三域模糊控制器设计 123
11.4.1 设计原理 123
11.4.2 设计步骤 126
11.4.3 设计实例与仿真研究 126
本篇小结 130
本篇参考文献 131
第四篇 基于数据驱动的设计方法 133
第12章 概述 134
12.1 引言 134
12.2 基于数据驱动的传统模糊控制设计 134
12.3 本篇主要工作 137
第13章 三域模糊控制器作为非线性映射器 138
13.1 三域模糊控制器是一个非线性映射器 138
13.2 空间模糊基函数及三域模糊控制器的三层网络结构 140
13.3 三域模糊控制器的万能逼近性 142
第14章 基于最近邻域聚类与支持向量回归机的三域模糊控制器设计 146
14.1 设计框架 146
14.2 结构学习 147
14.2.1 基于最近邻域聚类的初始结构学习 147
14.2.2 结构简化 149
14.3 参数学习 151
14.4 仿真应用 153
第15章 基于支持向量回归机的三域模糊控制器设计 159
15.1 设计原理 159
15.1.1 空间模糊基函数与空间核函数 160
15.1.2 单输出三域模糊控制器与单输出SVR的等价关系 161
15.2 设计步骤 162
15.3 仿真应用 165
本篇小结 172
本篇参考文献 173
第16章 结束语 176
附录 支持向量回归机（SVR） 178
本附录参考文献 183