绪论 1
第一篇 静力学 4
第一章 静力学基础 4
第一节 力的概念及其性质 4
第二节 力矩的计算 10
第三节 力偶的计算 13
第四节 约束与约束力 15
第五节 物体的受力分析 19
习题 23
本章小结及扩展练习（见随书光盘）第二章 平面力系的简化 27
第一节 平面汇交力系的简化 27
第二节 平面力偶系的简化 29
第三节 平面一般力系的简化 29
习题 34
本章小结及扩展练习（见随书光盘）第三章 静力学平衡问题 36
第一节 平面力系的平衡条件和平衡方程 36
第二节 物体系统的平衡问题 43
第三节 考虑摩擦的平衡问题 47
第四节 空间一般力系的平衡问题 53
习题 56
本章小结及扩展练习（见随书光盘）第四章 重心及平面图形的几何性质 62
第一节 物体的重心坐标公式 62
第二节 平面图形的几何性质 66
习题 71
本章小结及扩展练习（见随书光盘）第二篇 材料力学第五章 材料力学的基本概念 72
第一节 变形固体的概念 72
第二节 杆件的内力和应力 73
第三节 杆件的基本变形和应变 75
本章小结及扩展练习（见随书光盘）第六章 杆件的内力和内力图 78
第一节 直杆轴向拉伸（压缩）时的轴力与轴力图 78
第二节 轴扭转时的内力及内力图 80
第三节 梁弯曲时的内力及内力图 82
习题 91
本章小结及扩展练习（见随书光盘）第七章 拉（压）杆件的应力、变形分析与强度设计 93
第一节 拉伸与压缩杆件的应力与强度设计 93
第二节 拉伸与压缩杆件的变形 96
第三节 拉（压）杆超静定问题 99
第四节 材料受拉伸与压缩时的力学性能 104
习题 111
本章小结及扩展练习（见随书光盘）第八章 剪切挤压实用计算 115
第一节 剪切与挤压 115
第二节 剪切与挤压的强度计算 115
习题 118
本章小结及扩展练习（见随书光盘）第九章 圆轴的扭转应力、变形分析与强度、刚度设计 121
第一节 圆轴扭转时的切应力分析 121
第二节 圆轴扭转强度设计 124
第三节 圆轴扭转变形与相对扭转角 125
第四节 扭转时圆轴的刚度设计 127
习题 128
本章小结及扩展练习（见随书光盘）第十章 梁的强度 131
第一节 弯曲梁横截面上的正应力 131
第二节 弯曲梁横截面上的切应力 135
第三节 梁的强度计算 140
习题 143
本章小结及扩展练习（见随书光盘）第十一章 梁的变形 147
第一节 梁的挠度和转角 147
第二节 挠曲线近似微分方程及其积分 148
第三节 用叠加法求弯曲变形 梁的刚度计算 151
第四节 简单的超静定梁 156
习题 158
本章小结及扩展练习（见随书光盘）第十二章 应力状态和强度理论 161
第一节 应力状态概念 161
第二节 二向应力状态分析 162
第三节 三向应力状态简介 169
第四节 广义胡克定律 171
第五节 复杂应力状态下的强度理论 173
习题 177
本章小结及扩展练习（见随书光盘）第十三章 组合变形时杆件的强度计算 180
第一节 组合变形的概念和应力计算方法 180
第二节 杆件弯曲和拉伸（或压缩）的组合变形 180
第三节 圆轴弯曲与扭转的组合变形 184
习题 189
本章小结及扩展练习（见随书光盘）第十四章 压杆稳定性分析与设计 192
第一节 压杆稳定性的基本概念 192
第二节 细长压杆的临界载荷确定 193
第三节 临界应力 欧拉公式的适用范围 196
第四节 提高压杆稳定性的措施 200
习题 201
本章小结及扩展练习（见随书光盘）第三篇 运动力学第十五章 点的运动 203
第一节 用矢量法表示点的位置、速度和加速度 204
第二节 用直角坐标法确定点的位置、速度和加速度 205
第三节 用自然法确定点的位置、速度和加速度 207
习题 211
本章小结及扩展练习（见随书光盘）第十六章 刚体的基本运动 214
第一节 刚体的平行移动 214
第二节 刚体绕定轴转动 215
习题 221
本章小结及扩展练习（见随书光盘）第十七章 动量定理与动量矩定理 224
第一节 质点运动微分方程 224
第二节 质心、动量和冲量的概念 226
第三节 动量定理 229
第四节 动量守恒 232
第五节 动量矩的概念 234
第六节 动量矩定理 237
第七节 刚体定轴转动微分方程 239
习题 240
本章小结及扩展练习（见随书光盘）第十八章 动能定理 245
第一节 动能的概念和计算 245
第二节 功的概念和计算 247
第三节 动能定理 250
第四节 综合问题 253
习题 255
本章小结及扩展练习（见随书光盘）第十九章 达朗伯原理 258
第一节 质点的达朗伯原理 258
第二节 质点系的达朗伯原理 258
第三节 刚体惯性力系的简化 261
第四节 达朗伯原理应用举例 262
习题 265
本章小结及扩展练习（见随书光盘）第二十章 动载荷及交变应力 268
第一节 构件作匀加速直线运动或匀速转动时的应力计算 268
第二节 冲击载荷 271
第三节 冲击韧度的概念 274
第四节 疲劳失效特征与原因分析 274
第五节 材料的持久极限 276
第六节 影响构件疲劳寿命的因素 277
第七节 疲劳强度计算 278
习题 279
本章小结及扩展练习（见随书光盘）附录 284
附录A 部分习题参考答案 284
附录B 型钢规格表 295
参考文献 310