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绪论 1

第一篇　静力学 4

第一章　静力学基础 4

第一节　力的概念及其性质 4

第二节　力矩的计算 10

第三节　力偶的计算 13

第四节　约束与约束力 15

第五节　物体的受力分析 19

习题 23

本章小结及扩展练习（见随书光盘）第二章　平面力系的简化 27

第一节　平面汇交力系的简化 27

第二节　平面力偶系的简化 29

第三节　平面一般力系的简化 29

习题 34

本章小结及扩展练习（见随书光盘）第三章　静力学平衡问题 36

第一节　平面力系的平衡条件和平衡方程 36

第二节　物体系统的平衡问题 43

第三节　考虑摩擦的平衡问题 47

第四节　空间一般力系的平衡问题 53

习题 56

本章小结及扩展练习（见随书光盘）第四章　重心及平面图形的几何性质 62

第一节　物体的重心坐标公式 62

第二节　平面图形的几何性质 66

习题 71

本章小结及扩展练习（见随书光盘）第二篇　材料力学第五章 材料力学的基本概念 72

第一节　变形固体的概念 72

第二节　杆件的内力和应力 73

第三节　杆件的基本变形和应变 75

本章小结及扩展练习（见随书光盘）第六章　杆件的内力和内力图 78

第一节　直杆轴向拉伸（压缩）时的轴力与轴力图 78

第二节　轴扭转时的内力及内力图 80

第三节　梁弯曲时的内力及内力图 82

习题 91

本章小结及扩展练习（见随书光盘）第七章　拉（压）杆件的应力、变形分析与强度设计 93

第一节　拉伸与压缩杆件的应力与强度设计 93

第二节　拉伸与压缩杆件的变形 96

第三节　拉（压）杆超静定问题 99

第四节　材料受拉伸与压缩时的力学性能 104

习题 111

本章小结及扩展练习（见随书光盘）第八章　剪切挤压实用计算 115

第一节　剪切与挤压 115

第二节　剪切与挤压的强度计算 115

习题 118

本章小结及扩展练习（见随书光盘）第九章 圆轴的扭转应力、变形分析与强度、刚度设计 121

第一节　圆轴扭转时的切应力分析 121

第二节　圆轴扭转强度设计 124

第三节 圆轴扭转变形与相对扭转角 125

第四节　扭转时圆轴的刚度设计 127

习题 128

本章小结及扩展练习（见随书光盘）第十章　梁的强度 131

第一节　弯曲梁横截面上的正应力 131

第二节　弯曲梁横截面上的切应力 135

第三节　梁的强度计算 140

习题 143

本章小结及扩展练习（见随书光盘）第十一章　梁的变形 147

第一节　梁的挠度和转角 147

第二节　挠曲线近似微分方程及其积分 148

第三节　用叠加法求弯曲变形　梁的刚度计算 151

第四节　简单的超静定梁 156

习题 158

本章小结及扩展练习（见随书光盘）第十二章　应力状态和强度理论 161

第一节　应力状态概念 161

第二节　二向应力状态分析 162

第三节　三向应力状态简介 169

第四节　广义胡克定律 171

第五节　复杂应力状态下的强度理论 173

习题 177

本章小结及扩展练习（见随书光盘）第十三章　组合变形时杆件的强度计算 180

第一节　组合变形的概念和应力计算方法 180

第二节　杆件弯曲和拉伸（或压缩）的组合变形 180

第三节 圆轴弯曲与扭转的组合变形 184

习题 189

本章小结及扩展练习（见随书光盘）第十四章　压杆稳定性分析与设计 192

第一节　压杆稳定性的基本概念 192

第二节　细长压杆的临界载荷确定 193

第三节　临界应力 欧拉公式的适用范围 196

第四节　提高压杆稳定性的措施 200

习题 201

本章小结及扩展练习（见随书光盘）第三篇　运动力学第十五章　点的运动 203

第一节　用矢量法表示点的位置、速度和加速度 204

第二节　用直角坐标法确定点的位置、速度和加速度 205

第三节　用自然法确定点的位置、速度和加速度 207

习题 211

本章小结及扩展练习（见随书光盘）第十六章 刚体的基本运动 214

第一节　刚体的平行移动 214

第二节　刚体绕定轴转动 215

习题 221

本章小结及扩展练习（见随书光盘）第十七章　动量定理与动量矩定理 224

第一节　质点运动微分方程 224

第二节　质心、动量和冲量的概念 226

第三节　动量定理 229

第四节　动量守恒 232

第五节　动量矩的概念 234

第六节　动量矩定理 237

第七节　刚体定轴转动微分方程 239

习题 240

本章小结及扩展练习（见随书光盘）第十八章　动能定理 245

第一节　动能的概念和计算 245

第二节　功的概念和计算 247

第三节　动能定理 250

第四节　综合问题 253

习题 255

本章小结及扩展练习（见随书光盘）第十九章　达朗伯原理 258

第一节　质点的达朗伯原理 258

第二节　质点系的达朗伯原理 258

第三节　刚体惯性力系的简化 261

第四节　达朗伯原理应用举例 262

习题 265

本章小结及扩展练习（见随书光盘）第二十章　动载荷及交变应力 268

第一节　构件作匀加速直线运动或匀速转动时的应力计算 268

第二节　冲击载荷 271

第三节　冲击韧度的概念 274

第四节　疲劳失效特征与原因分析 274

第五节　材料的持久极限 276

第六节　影响构件疲劳寿命的因素 277

第七节　疲劳强度计算 278

习题 279

本章小结及扩展练习（见随书光盘）附录 284

附录A　部分习题参考答案 284

附录B　型钢规格表 295

参考文献 310