第1章 绪论 1
本章导读 1
1.1机器、机构与机械原理 1
1.2机械原理课程的地位和作用 3
1.3机械原理课程的主要内容 6
小结 6
研究性学习指南 7
复习思考题 7
习题 7
第1篇 基本机构分析与设计 11
第2章 机构的结构分析及其组成原理 11
本章导读 11
2.1机构的组成要素与机构运动简图的绘制 11
2.2机构自由度计算及机构具有确定运动的条件 16
2.3平面机构的组成原理与结构分析 21
小结 23
研究性学习指南 24
复习思考题 24
习题 25
第3章 连杆机构 27
本章导读 27
3.1连杆机构的特点、类型及应用 27
3.2平面连杆机构的运动和动力特性 33
3.3平面连杆机构的运动学设计 40
3.4平面连杆机构的运动学分析 49
小结 56
研究性学习指南 57
复习思考题 57
习题 58
第4章 凸轮机构 62
本章导读 62
4.1概述 62
4.2从动件的运动规律及其设计 66
4.3凸轮廓线求解 76
4.4凸轮机构的基本尺寸设计 85
小结 91
研究性学习指南 91
复习思考题 92
习题 92
第5章 齿轮机构 96
本章导读 96
5.1概述 96
5.2齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 101
5.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 104
5.4渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 113
5.5渐开线齿轮的切制原理简介 121
5.6渐开线齿廓的根切及渐开线直齿圆柱齿轮的变位 123
5.7其他类型齿轮传动简介 133
小结 146
研究性学习指南 147
复习思考题 147
习题 148
第6章 轮系 150
本章导读 150
6.1轮系的功用及分类 150
6.2定轴轮系传动比计算 156
6.3周转轮系传动比计算 161
6.4复合轮系传动比计算 169
小结 171
研究性学习指南 171
复习思考题 172
习题 172
第7章 其他常用机构 175
本章导读 175
7.1间歇运动机构 175
7.2螺旋机构 188
7.3组合机构 190
7.4特殊用途机构 197
7.5广义机构 201
小结 204
研究性学习指南 204
复习思考题 205
习题 206
第2篇 现代机械运动方案设计 209
第8章 现代机器的基本概念 209
本章导读 209
8.1现代机器与机电一体化 209
8.2广义机构与系统 213
8.3传感与检测系统 218
8.4信息处理与控制系统 221
小结 222
研究性学习指南 222
复习思考题 223
习题 223
第9章 现代机械运动方案的构思与设计 224
本章导读 224
9.1现代机械运动方案设计的一般过程 224
9.2现代机械运动方案设计的主要步骤 227
9.3现代机械运动方案设计的案例分析 237
小结 247
研究性学习指南 247
复习思考题 247
习题 248
第3篇 机械动力学分析与设计 251
第10章 机械的运转和转速波动的调节 251
本章导读 251
10.1概述 251
10.2单自由度机械系统的动力学分析 253
10.3机械的速度波动及其调节 257
10.4飞轮设计 260
10.5非周期性速度波动及其调节 262
小结 264
研究性学习指南 264
复习思考题 264
习题 265
第11章 机械平衡 267
本章导读 267
11.1机械平衡的目的、分类与方法 267
11.2刚性转子的平衡设计 268
11.3刚性转子的平衡试验 274
11.4平面机构的平衡 277
小结 284
研究性学习指南 284
复习思考题 285
习题 285
附录A 机构分析中的矢量方法和矩阵方法 288
A.1平面矢量的分析方法 288
A.2平面矢量在机构运动分析中的应用 290
A.3矩阵方法在机构运动分析中的应用 296
附录B 机构的结构分析方法 299
B.1平面机构中的高副低代 299
B.2平面机构的杆组分析 300
附录C 机构设计与分析常用软件 302
C.1机构设计与分析常用编程工具 302
C.2机构设计与分析常用商业软件 302
附录D 机械产品及机构设计提交信息表 308
D.1三维设计模型提交信息表 308
D.2设计图纸提交信息表 309
参考文献 310