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第1章 绪论 1

本章导读 1

1.1机器、机构与机械原理 1

1.2机械原理课程的地位和作用 3

1.3机械原理课程的主要内容 6

小结 6

研究性学习指南 7

复习思考题 7

习题 7

第1篇 基本机构分析与设计 11

第2章 机构的结构分析及其组成原理 11

本章导读 11

2.1机构的组成要素与机构运动简图的绘制 11

2.2机构自由度计算及机构具有确定运动的条件 16

2.3平面机构的组成原理与结构分析 21

小结 23

研究性学习指南 24

复习思考题 24

习题 25

第3章 连杆机构 27

本章导读 27

3.1连杆机构的特点、类型及应用 27

3.2平面连杆机构的运动和动力特性 33

3.3平面连杆机构的运动学设计 40

3.4平面连杆机构的运动学分析 49

小结 56

研究性学习指南 57

复习思考题 57

习题 58

第4章 凸轮机构 62

本章导读 62

4.1概述 62

4.2从动件的运动规律及其设计 66

4.3凸轮廓线求解 76

4.4凸轮机构的基本尺寸设计 85

小结 91

研究性学习指南 91

复习思考题 92

习题 92

第5章 齿轮机构 96

本章导读 96

5.1概述 96

5.2齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 101

5.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 104

5.4渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 113

5.5渐开线齿轮的切制原理简介 121

5.6渐开线齿廓的根切及渐开线直齿圆柱齿轮的变位 123

5.7其他类型齿轮传动简介 133

小结 146

研究性学习指南 147

复习思考题 147

习题 148

第6章 轮系 150

本章导读 150

6.1轮系的功用及分类 150

6.2定轴轮系传动比计算 156

6.3周转轮系传动比计算 161

6.4复合轮系传动比计算 169

小结 171

研究性学习指南 171

复习思考题 172

习题 172

第7章 其他常用机构 175

本章导读 175

7.1间歇运动机构 175

7.2螺旋机构 188

7.3组合机构 190

7.4特殊用途机构 197

7.5广义机构 201

小结 204

研究性学习指南 204

复习思考题 205

习题 206

第2篇 现代机械运动方案设计 209

第8章 现代机器的基本概念 209

本章导读 209

8.1现代机器与机电一体化 209

8.2广义机构与系统 213

8.3传感与检测系统 218

8.4信息处理与控制系统 221

小结 222

研究性学习指南 222

复习思考题 223

习题 223

第9章 现代机械运动方案的构思与设计 224

本章导读 224

9.1现代机械运动方案设计的一般过程 224

9.2现代机械运动方案设计的主要步骤 227

9.3现代机械运动方案设计的案例分析 237

小结 247

研究性学习指南 247

复习思考题 247

习题 248

第3篇 机械动力学分析与设计 251

第10章 机械的运转和转速波动的调节 251

本章导读 251

10.1概述 251

10.2单自由度机械系统的动力学分析 253

10.3机械的速度波动及其调节 257

10.4飞轮设计 260

10.5非周期性速度波动及其调节 262

小结 264

研究性学习指南 264

复习思考题 264

习题 265

第11章 机械平衡 267

本章导读 267

11.1机械平衡的目的、分类与方法 267

11.2刚性转子的平衡设计 268

11.3刚性转子的平衡试验 274

11.4平面机构的平衡 277

小结 284

研究性学习指南 284

复习思考题 285

习题 285

附录A 机构分析中的矢量方法和矩阵方法 288

A.1平面矢量的分析方法 288

A.2平面矢量在机构运动分析中的应用 290

A.3矩阵方法在机构运动分析中的应用 296

附录B 机构的结构分析方法 299

B.1平面机构中的高副低代 299

B.2平面机构的杆组分析 300

附录C 机构设计与分析常用软件 302

C.1机构设计与分析常用编程工具 302

C.2机构设计与分析常用商业软件 302

附录D 机械产品及机构设计提交信息表 308

D.1三维设计模型提交信息表 308

D.2设计图纸提交信息表 309

参考文献 310