绪论 1
第一节 工程力学课程的主要内容 1
第二节 工程力学研究模型与研究方法 2
第三节 工程力学发展过程与成就 3
第一篇 静力学 5
引言 5
第一章 静力学公理及受力分析 5
第一节 静力学公理 6
第二节 约束和约束力 8
第三节 物体的受力分析和受力图 11
小结 15
习题 16
第二章 力系的简化与平衡 18
第一节 平面汇交力系的简化与平衡 18
第二节 平面力偶系的简化与平衡 21
第三节 平面任意力系的简化与平衡 24
第四节 桁架 34
第五节 空间力系 37
第六节 重心 54
小结 58
思考题 61
习题 63
第三章 摩擦 75
第一节 滑动摩擦 75
第二节 摩擦角和自锁现象 77
第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题 79
第四节 滚动摩阻的概念 86
小结 88
思考题 88
习题 89
第二篇 材料力学 94
引言 94
第四章 轴向拉伸和压缩 97
第一节 轴向拉伸和压缩的概念与实例 97
第二节 内力、轴力、轴力图 97
第三节 拉（压）杆内的应力 99
第四节 拉（压）杆的变形 102
第五节 拉（压）杆内的应变能 105
第六节 材料在拉伸和压缩时的机械性质 107
第七节 许用应力 安全因数 强度条件 112
第八节 拉（压）超静定问题 116
第九节 应力集中的概念 121
第十节 剪切与挤压的实用计算 122
小结 127
思考题 128
习题 129
第五章 扭转 140
第一节 扭转的基本概念 140
第二节 扭矩 扭矩图 140
第三节 纯剪切 切应力互等定理 143
第四节 圆轴扭转时的应力与变形 145
第五节 矩形截面杆自由扭转简介 155
小结 156
思考题 156
习题 157
第六章 弯曲 161
第一节 弯曲的基本概念 161
第二节 梁的剪力、弯矩和剪力图、弯矩图 162
第三节 梁横截面上的正应力和梁的正应力强度条件 178
第四节 梁横截面上的切应力和梁的切应力强度条件 186
第五节 梁的变形和梁的刚度条件 196
小结 210
思考题 211
习题 213
第七章 应力状态和强度理论 229
第一节 应力状态概述 229
第二节 平面应力状态分析 230
第三节 三向应力状态的应力圆 237
第四节 广义胡克定律 240
第五节 空间应力状态下的应变能密度 242
第六节 强度理论及其应用 244
小结 249
思考题 250
习题 251
第八章 组合变形 257
第一节 组合变形概述 257
第二节 斜弯曲 257
第三节 拉伸（压缩）与弯曲的组合 260
第四节 弯曲与扭转的组合 265
小结 269
思考题 269
习题 271
第九章 压杆稳定 277
第一节 压杆稳定的概念 277
第二节 两端铰支细长压杆的临界力 278
第三节 其他杆端约束情况下细长压杆的临界力 281
第四节 欧拉公式的适用范围和临界应力总图 284
第五节 压杆的稳定性计算 287
第六节 提高压杆稳定性的措施 293
小结 294
思考题 295
习题 295
第十章 动荷载与交变应力 300
第一节 动荷载和交变应力的概念 300
第二节 动应力的计算 300
第三节 材料持久极限及其测定和构件的持久极限 307
第四节 提高构件抗冲击能力和构件疲劳强度的措施 314
小结 315
思考题 315
习题 315
第十一章 能量法及其应用 319
第一节 各种基本变形的应变能计算 319
第二节 卡氏定理及其应用 322
第三节 用能量法解超静定结构 328
小结 330
思考题 330
习题 330
第三篇 运动学 333
引言 333
第十二章 点的运动学 333
第一节 向量法 333
第二节 直角坐标法 334
第三节 自然法 339
小结 345
思考题 346
习题 347
第十三章 刚体的简单运动及点的合成运动 350
第一节 刚体的平行移动 350
第二节 刚体绕定轴的转动 351
第三节 转动刚体内各点的速度和加速度 352
第四节 轮系的传动比 354
第五节 以矢量表示角速度和角加速度、以矢积表示点的速度和加速度 356
第六节 相对运动、牵连运动、绝对运动 358
第七节 点的速度合成定理 361
第八节 点的加速度合成定理 365
小结 372
思考题 373
习题 375
第十四章 刚体的平面运动 383
第一节 刚体平面运动的概述和运动分解 383
第二节 求平面图形内各点速度的基点法 385
第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法 392
第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度 396
小结 399
思考题 399
习题 401
第四篇 动力学 409
引言 409
第十五章 质点动力学基本方程 410
第一节 动力学的基本定律 410
第二节 惯性系中的质点运动微分方程 411
小结 415
思考题 416
习题 416
第十六章 动量定理 419
第一节 动力学普遍方程 419
第二节 动量定理及其应用 419
第三节 质心运动定理 424
小结 429
思考题 430
习题 430
第十七章 动量矩定理 435
第一节 动量矩定理与动量矩守恒定律 435
第二节 刚体对轴的转动惯量 438
第三节 刚体定轴转动微分方程 442
小结 444
思考题 444
习题 445
第十八章 动能定理 450
第一节 功和动能的计算 450
第二节 动能定理及其应用 454
第三节 机械能守恒 462
小结 464
思考题 465
习题 465
附录A 截面的几何性质 469
第一节 截面的静矩和形心位置 469
第二节 惯性矩、惯性积和极惯性矩 470
第三节 惯性矩、惯性积的平行移轴和转轴公式 471
思考题 473
习题 474
附录B 简单荷载作用下梁的挠度与转角 476
附录C 型钢表 478
参考答案 491
索引 510
参考文献 516