0绪论 1
0.1理论力学的研究对象与内容 1
0.2理论力学的研究方法 1
0.3学习理论力学的目的 2
第一篇 静力学 4
1静力学基本概念与受力分析 4
1.1静力学基本概念 4
1.2静力学公理 5
1.3约束与约束力·物体的受力分析 7
思考题 16
习题 16
2平面力系 18
2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法 18
2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法 20
2.3平面力系中力对点之矩的概念及计算 25
2.4平面力偶 26
2.5平面任意力系合成与平衡 29
思考题 44
习题 47
3空间力系 53
3.1空间力的分解及其投影 53
3.2力对轴之矩 54
3.3空间力系的合成与平衡 57
3.4重心和形心 62
思考题 66
习题 66
4摩擦 69
4.1滑动摩擦 69
4.2考虑摩擦时物体的平衡问题 72
4.3滚动摩阻 75
思考题 77
习题 78
第二篇 运动学 83
5点的运动学描述和刚体的简单运动 83
5.1点的运动学描述 83
5.2刚体的平移 91
5.3刚体的定轴转动 91
5.4轮系的传动比 94
5.5以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 96
思考题 98
习题 99
6点的合成运动 106
6.1绝对运动、相对运动和牵连运动 106
6.2速度合成定理 110
6.3加速度合成定理 114
思考题 120
习题 121
7刚体的平面运动 127
7.1刚体平面运动的描述 127
7.2平面运动刚体上各点的速度 129
7.3平面运动刚体上各点的加速度 135
思考题 141
习题 144
第三篇 动力学 154
8动量定理 154
8.1动量与冲量 154
8.2质点系的动量定理 155
8.3质心运动定理 159
思考题 162
习题 163
9动量矩定理 167
9.1质点和质点系的动量矩 167
9.2动量矩定理 168
9.3刚体绕定轴的转动微分方程 172
9.4刚体对轴的转动惯量 175
9.5质点系对于质心的动量矩定理 179
9.6刚体的平面运动微分方程 180
思考题 182
习题 183
10动能定理 189
10.1力的功 189
10.2质点和质点系的动能 193
10.3动能定理 195
10.4功率·功率方程·机械效率 199
10.5势力场·势能·机械能守恒定律 201
10.6普遍定理的综合应用举例 204
思考题 206
习题 207
11达朗贝尔原理 213
11.1惯性力·达朗贝尔原理 213
11.2刚体惯性力系的简化 217
11.3刚体绕定轴转动时轴承的附加动约束力 222
思考题 225
习题 227
12虚位移原理 230
12.1约束、自由度与广义力 230
12.2虚位移、虚功和理想约束 232
12.3虚位移原理及应用 233
思考题 239
习题 240
13动力学普遍方程和拉格朗日方程 244
13.1动力学普遍方程 244
13.2拉格朗日方程 246
思考题 251
习题 251
习题参考答案 256
索引 267
Synopsis 270
Contents 271
主要符号表 274
主要参考文献 275