第四篇 电气自动控制技术 4
第21单元 电气自动控制技术基础 4
21.1 电力拖动系统的运动方程式 4
21.2 生产机械的负载特性 5
21.3 直流电动机调速方法 7
21.4 晶闸管—电动机系统及其机械特性 10
21.5 调速系统主要性能指标 12
21.6 自动控制系统的基本概念 15
21.7 自动控制系统的数学模型和传递函数的概念 22
21.8 自动控制系统的静态结构图和动态结构图 27
思考题 33
第22单元 单闭环直流调速系统 35
22.1 转速负反馈有静差直流调速系统 35
22.2 转速负反馈无静差直流调速系统 49
思考题 55
第23单元 转速、电流双闭环直流调速系统 55
23.1 转速、电流双闭环调速系统的组成及工作原理 58
23.2 转速、电流双闭环调速系统的静态性能分析 62
23.3 转速、电流双闭环调速系统的动态性能分析 64
23.4 转速、电流双闭环调速系统中的调节器 68
思考题 69
第24单元 可逆直流调速系统 72
24.1 晶闸管—电动机系统的可逆电路 72
24.2 晶闸管—电动机系统的工作状态分析 74
24.3 电枢反并联可逆系统中的环流分析 79
24.4 有环流可逆调速系统 83
24.5 逻辑无环流可逆调速系统 86
24.6 全数字直流调速系统 102
思考题 116
第25单元 交流调压调速系统和串级调速系统 116
25.1 概述 118
25.2 交流调压调速系统 119
25.3 绕线转子异步电动机串级调速系统 122
思考题 126
第26单元 异步电动机变频调速系统 128
26.1 变频调速的基本工作原理 128
26.2 变频调速的基本控制方式和机械特性 128
26.3 调速用静止式变频器的类型及其特点 130
26.4 正弦波脉宽调制型（SPWM）变频器 135
26.5 典型的交流变频调速系统 139
思考题 147
第27单元 通用变频器及其应用 149
27.1 通用变频器的组成及性能规格 149
27.2 通用变频器的常用功能 152
27.3 通用变频器组成的变频调速系统 169
思考题 183
第28单元 电气自动控制技术技能操作实例 183
28.1 欧陆514C系列逻辑无环流可逆直流调速系统 186
28.2 西门子MM440系列通用变频器及其应用 198
28.3 三菱FR-A540系列通用变频器及其应用 222
28.4 安川G7系列通用变频器与PLC控制配合应用 238
技能测试题 254
第29单元 设计带有校时功能的数字时钟 254
第五篇 综合应用案例 264
29.1 概述 264
29.2 总体设计方案 264
29.3 电路的组成和各功能部件的设计 266
29.4 数字时钟的调试及数字集成电路使用注意事项 280
思考题 284
第30单元 同步电动机晶闸管励磁系统实例 284
30.1 概述 286
30.2 励磁系统的组成及各主要环节的工作原理 291
30.3 同步电动机晶闸管励磁系统的安装调试及试运行 308
思考题 310
第31单元 转速、电流双闭环直流调速系统实例 310
31.1 概述 313
31.2 直流调速系统组成及工作原理 314
31.3 晶闸管直流调速系统的调试 334
思考题 340
第32单元 变频调控水泵恒压供水系统实例 340
32.1 概述 343
32.2 变频调控系统工作原理分析 353
32.3 变频调控系统的调试 383
思考题 389
技能考核模拟试卷（一） 390
技能考核模拟试卷（二） 398
技能考核试题评分表 405
附录1 西门子MM440变频器部分参数、故障与报警信息表 412
附录2 安川G7变频器部分参数和故障显示、原因及其处理措施 422
参考文献 430