第1章 绪论 1
1.1 控制科学的历史与现状 2
1.2 控制问题的分类 3
1.3 线性控制系统理论的主要内容 5
1.4 与控制论相关的国际国内杂志和国内外会议名称 6
第2章 数学基础介绍 8
2.1 常数矩阵的几个基本概念和结论 8
2.2 多项式矩阵 12
2.3 矩阵分式 15
2.4 线性矩阵方程 18
2.5 拉普拉斯变换 20
习题 23
第3章 动态系统模型 25
3.1 系统模型的建立 25
3.2 单变量系统输入／输出模型与状态空间模型的关系 34
3.3 多变量系统输入／输出模型与状态空间模型的关系 38
3.4 线性系统规范型状态方程 43
3.5 代数等价线性系统的不变特性 49
3.6 组合系统的状态空间模型和传递函数矩阵 50
习题 53
第4章 线性系统的定量分析法 56
4.1 单变量系统时域分析法 56
4.2 频率响应分析法 63
4.3 线性系统状态方程解的结构及性质 66
4.4 线性定常系统的状态转移矩阵和脉冲响应矩阵 70
4.5 线性时变系统的时域分析 73
4.6 线性连续系统的离散化及线性离散系统分析 77
习题 81
第5章 线性系统的能控性和能观测性 83
5.1 能控性定义及其判据 83
5.2 能观测性定义及其判据 94
5.3 对偶性原理 99
5.4 线性离散时间系统能控性和能观测性 100
5.5 能控规范型和能观测规范型 104
5.6 线性系统的结构分解 113
习题 118
第6章 动态系统的稳定性 121
6.1 外部稳定性和内部稳定性 121
6.2 Lyapunov稳定性 124
6.3 线性系统的稳定性判据 130
6.4 离散时间系统的稳定性和判据 137
习题 140
第7章 线性反馈系统的时间域综合 142
7.1 综合问题的提法及类型和性质 142
7.2 极点配置问题 145
7.3 输入／输出解耦控制问题 155
7.4 跟踪问题：无静差性和鲁棒控制 165
7.5 状态重构问题及状态观测器 170
7.6 含有状态观测器的状态反馈控制系统 179
习题 182
第8章 不确定线性系统的鲁棒控制 185
8.1 引言 185
8.2 系统描述和问题的定义 186
8.3 不确定线性系统的二次稳定条件 188
8.4 不确定线性系统的鲁棒控制 190
8.5 不确定线性时滞系统的鲁棒非脆弱控制 192
习题 202
参考文献 203