绪论 1
第一节 理论力学的内容、任务和研究方法 1
第二节 工程实际问题的简化及力学模型的建立 3
第三节 工程中的构件与分类 3
第一篇 静力学 6
第一章 基本概念及物体受力分析 6
第一节 力的概念 6
第二节 静力学基本原理 7
第三节 力的分解与力的投影 8
第四节 力矩 9
第五节 力偶与力偶矩 12
第六节 约束与约束反力 14
第七节 计算简图和受力图 18
思考题 22
习题 22
第二章 基本力系 26
第一节 汇交力系的合成与平衡 26
第二节 力偶系的合成与平衡 30
思考题 32
习题 32
第三章 平面任意力系 38
第一节 力的平移定理 38
第二节 平面任意力系的简化 39
第三节 沿直线平行分布力的简化 42
第四节 平面任意力系的平衡条件平衡方程 45
第五节 静定与超静定问题物体系统的平衡 47
思考题 52
习题 53
第四章 空间任意力系 60
第一节 空间任意力系的简化 60
第二节 空间任意力系的平衡条件 平衡方程 63
第三节 一般平行分布力的简化 65
第四节 重心、质心和形心 67
思考题 70
习题 71
第五章 静力学应用专题 75
第一节 桁架 75
第二节 摩擦及有摩擦的平衡问题 81
思考题 89
习题 90
第二篇 运动学 95
第六章 点的运动与刚体的基本运动 95
第一节 点的运动学 95
第二节 刚体的基本运动及体内各点的速度和加速度 104
第三节 转动刚体的角速度和角加速度的矢量表示与以矢积表示刚体内点的速度和加速度 109
思考题 111
习题 112
第七章 点的合成运动 116
第一节 合成运动的概念 116
第二节 点的速度合成 117
第三节 牵连运动为平移时点的加速度合成 119
第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成 121
思考题 125
习题 126
第八章 刚体的平面运动 131
第一节 运动方程 平面运动作为平移和转动的合成 131
第二节 平面图形内各点的速度与速度瞬心 132
第三节 平面图形内各点的加速度 138
思考题 142
习题 143
第三篇 动力学 147
第九章 质点动力学 147
第一节 牛顿运动定律 惯性参考系 147
第二节 质点运动微分方程 148
第三节 质点在非惯性参考系中的运动 153
思考题 155
习题 156
第十章 质心运动定理 动量定理 159
第一节 质心运动定理 159
第二节 动量和冲量 162
第三节 动量定理 164
思考题 168
习题 169
第十一章 动量矩定理 173
第一节 质点系的动量矩 173
第二节 质点系的动量矩定理 175
第三节 刚体定轴转动微分方程 181
第四节 刚体平面运动微分方程 182
思考题 184
习题 186
第十二章 动能定理 192
第一节 力与力偶的功 192
第二节 质点系的动能 196
第三节 动能定理 197
第四节 势力场和势能 机械能守恒定律 202
第五节 普遍定理的综合应用 204
思考题 207
习题 208
第十三章 达朗贝尔原理 214
第一节 惯性力 质点的达朗贝尔原理 214
第二节 质点系的达朗贝尔原理 214
第三节 运动刚体惯性力系的简化及应用 216
第四节 非对称转动刚体的轴承动反力 静平衡与动平衡 220
思考题 222
习题 223
第四篇 分析力学基础 226
第十四章 分析静力学 226
第一节 约束与约束方程 226
第二节 自由度和广义坐标 229
第三节 虚位移原理 230
第四节 广义力与以广义力表示的质点系平衡条件 237
第五节 保守系统平衡的稳定性 239
思考题 241
习题 242
第十五章 分析动力学 248
第一节 动力学普遍方程 248
第二节 拉格朗日方程（第二类） 250
第三节 拉格朗日方程的第一积分 255
第四节 哈密顿原理 257
思考题 261
习题 261
第五篇 动力学应用专题 265
第十六章 线性振动理论基础 265
第一节 单自由度系统的自由振动 265
第二节 单自由度系统的有阻尼自由振动 269
第三节 单自由度系统的受迫振动 274
第四节 隔振 282
思考题 283
习题 284
第十七章 碰撞 289
第一节 碰撞问题及其分类 289
第二节 基本假设与基本理论 290
第三节 两物体的对心碰撞 291
第四节 刚体的偏心碰撞 295
思考题 298
习题 298
附录A 矢函数的导数 301
附录B 转动惯量 惯性积与惯性主轴 303
习题参考答案 309
参考文献 322