第一章 自动装置的用途 5
1-1自动学的作用 5
1-2自动学对社会主义经济的意义 6
第二章自动控制系统和自动调整系统的基本特性 7
2-1自动化的各种形式 7
2-2自动调整系统的主要特性 11
2-3闭环自动调整系统的主要特性 17
2-4关于调整系统底机能元件和基本动态环节的概念 20
2-5方程的算子形式 22
2-6有差和无差调整 24
2-7自动调整系统的机能图 26
第三章 自动调整器的典型机能元件 33
3-1在自动调整系统的设计过程中的静力学和动力学问题 33
3-2概论调整器结构图型的建造和机能元件的选择 35
3-3系统元件的方程的线性化 36
3-4敏感元件 39
3-5放大元件 65
3-6动力元件（伺服发动机，执行元件） 88
3-7调整元件 101
3-8镇定元件 106
第四章自动调整器 119
4-1恒定参数调整器，程序调整器和随踪调整器 119
4-2调整器按被调整参数的形态的分类 122
4-3各种形式的辅助能量的特性 122
4-4断续和连续作用调整器 124
4-5一些典型的调整器 126
第五章 自动调整系统的初等典型动态环节及其微分方程，算子，频率特性和结构线路 143
5-1微分方程，算子（传动函数）和频率特性 143
5-2关于单向作用的主要典型动态环节 148
5-3编写调整系统元件方程的例子 163
5-4当环节按各种不同的方式连接时系统的算子 170
5-5复数的基本运算方法 172
5-6开环和闭环系统的方程 173
5-7闭环和开环系统的算子之间的联系 175
5-8调整的差率 176
5-9自动调整系统的动态结构线路的构成 176
第六章 论自动调整系统的稳定性 184
6-1有关系统稳定性的概念 184
6-2过渡过程的最简单的形式 188
6-3稳定判据 195
6-4委氏判据 196
6-5茹斯判据 199
6-6古尔维茨判据 201
6-7 乃阔斯特判据 206
6-8米哈依洛夫判据 213
6-9对数稳定判据 217
6-10稳定储备度的概念 221
6-11稳定区域的划分 222
6-12在特征方程的系数空间里的D域分划的概念 225
6-13单复数参数的平面的D域分划 228
6-14 双参数平面的D域分划 233
6-15方程的系数存在非线性关系时按双参数的D域分划 239
6-16多环系统的稳定性的研究 240
第七章 自动调整系统的过渡过程品质的研究 241
7-1过渡过程品质的指标 241
7-2简化调整系统的微分方程的问题 242
7-3初具条件的决定 243
7-4研究调整过程品质的运算法（拉氏变换） 244
7-5根据特征方程的根的分布研究调整过程的品质（根分布法） 252
7-6根据积分特性研究调整过程的品质 256
7-7根据频率特性研究调整过程的品质 258
第八章 论建造自动调整系统的某些问题 282
8-1调整系统的结构稳定性 283
8-2根据各环节的特性曲线用几何方法绘制系统的幅相特性曲线，各环节的特性曲线对系统幅相特性曲线形状的影响 286
8-3决定单环调整系统的放大系数的板限值 288
8-4论某些改善调整系统的动态性质的方法 294
8-5自动调整系统的综合原理 298
8-6利用D域分划进行系统的综合 311
第九章 自动调整系统的实验研究基础 314
9-1相似原理 315
9-2幅相分析器 319
9-3代数方程分析器 323
9-4微分方程分析器 329
第十章 自动调整系统的计算举例 337
10-1温度调整器的计算 337
10-2电动机转速调整器的计算 341
10-3小型随踪系统的计算 352
10-4压力调整器的计算 355
10-5电压调整器的计算 364
10-6 利 用双参 数D域分划的方法来决定调整系统中某些参数所允许变化的范围 368
10-7随踪系统的计算 371
10-8校正装置的综合举例 380
附录 383
参考文献 387
译名对照表 390