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第一章 自动装置的用途 5

1-1自动学的作用 5

1-2自动学对社会主义经济的意义 6

第二章自动控制系统和自动调整系统的基本特性 7

2-1自动化的各种形式 7

2-2自动调整系统的主要特性 11

2-3闭环自动调整系统的主要特性 17

2-4关于调整系统底机能元件和基本动态环节的概念 20

2-5方程的算子形式 22

2-6有差和无差调整 24

2-7自动调整系统的机能图 26

第三章 自动调整器的典型机能元件 33

3-1在自动调整系统的设计过程中的静力学和动力学问题 33

3-2概论调整器结构图型的建造和机能元件的选择 35

3-3系统元件的方程的线性化 36

3-4敏感元件 39

3-5放大元件 65

3-6动力元件（伺服发动机，执行元件） 88

3-7调整元件 101

3-8镇定元件 106

第四章自动调整器 119

4-1恒定参数调整器，程序调整器和随踪调整器 119

4-2调整器按被调整参数的形态的分类 122

4-3各种形式的辅助能量的特性 122

4-4断续和连续作用调整器 124

4-5一些典型的调整器 126

第五章 自动调整系统的初等典型动态环节及其微分方程，算子，频率特性和结构线路 143

5-1微分方程，算子（传动函数）和频率特性 143

5-2关于单向作用的主要典型动态环节 148

5-3编写调整系统元件方程的例子 163

5-4当环节按各种不同的方式连接时系统的算子 170

5-5复数的基本运算方法 172

5-6开环和闭环系统的方程 173

5-7闭环和开环系统的算子之间的联系 175

5-8调整的差率 176

5-9自动调整系统的动态结构线路的构成 176

第六章 论自动调整系统的稳定性 184

6-1有关系统稳定性的概念 184

6-2过渡过程的最简单的形式 188

6-3稳定判据 195

6-4委氏判据 196

6-5茹斯判据 199

6-6古尔维茨判据 201

6-7 乃阔斯特判据 206

6-8米哈依洛夫判据 213

6-9对数稳定判据 217

6-10稳定储备度的概念 221

6-11稳定区域的划分 222

6-12在特征方程的系数空间里的D域分划的概念 225

6-13单复数参数的平面的D域分划 228

6-14 双参数平面的D域分划 233

6-15方程的系数存在非线性关系时按双参数的D域分划 239

6-16多环系统的稳定性的研究 240

第七章 自动调整系统的过渡过程品质的研究 241

7-1过渡过程品质的指标 241

7-2简化调整系统的微分方程的问题 242

7-3初具条件的决定 243

7-4研究调整过程品质的运算法（拉氏变换） 244

7-5根据特征方程的根的分布研究调整过程的品质（根分布法） 252

7-6根据积分特性研究调整过程的品质 256

7-7根据频率特性研究调整过程的品质 258

第八章 论建造自动调整系统的某些问题 282

8-1调整系统的结构稳定性 283

8-2根据各环节的特性曲线用几何方法绘制系统的幅相特性曲线，各环节的特性曲线对系统幅相特性曲线形状的影响 286

8-3决定单环调整系统的放大系数的板限值 288

8-4论某些改善调整系统的动态性质的方法 294

8-5自动调整系统的综合原理 298

8-6利用D域分划进行系统的综合 311

第九章 自动调整系统的实验研究基础 314

9-1相似原理 315

9-2幅相分析器 319

9-3代数方程分析器 323

9-4微分方程分析器 329

第十章 自动调整系统的计算举例 337

10-1温度调整器的计算 337

10-2电动机转速调整器的计算 341

10-3小型随踪系统的计算 352

10-4压力调整器的计算 355

10-5电压调整器的计算 364

10-6 利 用双参 数D域分划的方法来决定调整系统中某些参数所允许变化的范围 368

10-7随踪系统的计算 371

10-8校正装置的综合举例 380

附录 383

参考文献 387

译名对照表 390