绪论 1
第一节 工程力学概述 1
第二节 工程力学在现代工程技术中的应用 2
第三节 工程力学的主要内容及其研究方法 3
第四节 工程力学的性质与作用 4
第一篇 静力学基础 5
引言 5
第一章 静力学的基本概念 6
第一节 力与刚体的概念 6
第二节 静力学基本公理 7
第三节 力在直角坐标轴上的投影 10
第四节 力对点之矩 13
第五节 力偶及其性质 15
第六节 力的平移定理 17
第七节 约束与约束反力 18
第八节 物体的受力分析与受力图 23
小结 30
复习思考题 30
习题 32
第二章 平面力系 38
第一节 平面汇交力系的合成与平衡 38
第二节 平面力偶系的合成与平衡 43
第三节 平面任意力系的简化及简化结果讨论 44
第四节 平面任意力系的平衡方程及其应用 48
第五节 物体系统的平衡 56
第六节 静定问题与超静定问题的概念 61
第七节 考虑摩擦时的平衡问题 62
小结 72
复习思考题 73
习题 76
第三章 空间力系 80
第一节 空间力系的概念与实例 80
第二节 力在空间直角坐标轴上的投影 80
第三节 力对轴之矩 82
第四节 空间力系的平衡方程及其应用 84
第五节 物体的重心与形心 88
小结 94
复习思考题 95
习题 96
第二篇 材料力学 105
引言 105
第四章 材料力学基本知识 106
第一节 材料力学的研究对象 106
第二节 作用在杆件上的外力与分类 106
第三节 材料力学的任务（构件的承载能力） 107
第四节 变形固体的基本假设 107
第五节 内力、截面法及应力的概念 108
第六节 杆件变形的基本形式 110
小结 111
复习思考题 111
习题 111
第五章 轴向拉伸与压缩 113
第一节 轴向拉伸与压缩的概念与实例 113
第二节 轴力与轴力图 113
第三节 轴向拉伸和压缩时横截面上的应力 115
第四节 轴向拉压杆斜截面上的应力 117
第五节 轴向拉压杆的变形——胡克定律 118
第六节 材料在拉伸和压缩时的力学性能 120
第七节 许用应力和安全因数 124
第八节 拉压杆的强度计算 125
第九节 拉压超静定问题简介 128
小结 129
复习思考题 130
习题 130
第六章 剪切与挤压的实用计算 134
第一节 剪切与挤压的概念与实例 134
第二节 剪切与挤压的实用计算 135
第三节 切应变与剪切胡克定律 138
小结 139
复习思考题 139
习题 140
第七章 平面图形的几何性质 142
第一节 研究截面几何性质的意义 142
第二节 静矩与形心 143
第三节 惯性矩及惯性半径 147
第四节 惯性积和极惯性矩 151
第五节 惯性矩及惯性积的平行移动轴公式及其应用 153
第六节 形心主惯性轴和形心主惯性矩的概念 157
第七节 截面的几何性质表 158
小结 161
复习思考题 163
习题 164
第八章 圆轴扭转 168
第一节 圆轴扭转的概念与实例 168
第二节 外力偶矩与扭矩的计算、扭矩图 169
第三节 薄壁圆筒的扭转及纯剪切 171
第四节 圆轴扭转时的应力与强度计算 173
第五节 圆轴扭转时的变形与刚度计算 180
第六节 矩形截面杆的扭转结果介绍 184
小结 186
复习思考题 188
习题 189
第九章 平面弯曲内力 193
第一节 平面弯曲的概念与实例 193
第二节 平面弯曲内力——剪力与弯矩 195
第三节 剪力方程与弯矩方程及剪力图与弯矩图 198
第四节 弯矩、剪力和均布荷载集度间的微分关系及其应用 206
第五节 用叠加法作梁的剪力图和弯矩图 208
小结 209
复习思考题 210
习题 211
第十章 平面弯曲梁的强度与刚度计算 213
第一节 纯弯曲时梁的正应力计算 213
第二节 梁弯曲时正应力强度条件及其应用 221
第三节 梁弯曲时切应力计算公式、切应力强度条件及其应用 228
第四节 梁的弯曲变形及实用计算 239
第五节 梁的刚度条件及其应用 248
第六节 提高梁弯曲强度的措施 254
小结 259
复习思考题 259
习题 262
第十一章 压杆稳定 266
第一节 压杆稳定的概念 266
第二节 压杆的临界压力 268
第三节 压杆的临界应力 273
第四节 压杆的稳定条件和稳定计算 277
第五节 提高压杆稳定性的措施 282
小结 284
复习思考题 284
习题 285
第十二章 应力状态与强度理论 289
第一节 应力状态的基本概念 289
第二节 平面应力状态分析的解析法 292
第三节 强度理论的概念 301
第四节 常用强度理论介绍及其应用实例 302
小结 312
复习思考题 314
习题 316
第十三章 组合变形时杆件的强度计算 321
第一节 组合变形的概念及工程实例 321
第二节 斜弯曲变形的应力和强度计算 321
第三节 弯曲与拉伸（压缩）组合变形的强度计算 324
第四节 偏心压缩（拉伸）杆件应力和强度计算 327
第五节 截面核心 332
第六节 弯曲与扭转组合变形的强度计算 334
小结 338
复习思考题 339
习题 340
第三篇 运动学和动力学 343
引言 343
第十四章 点的运动 344
第一节 用矢量法表示点的位置、速度和加速度 344
第二节 用直角坐标法表示点的速度和加速度 346
第三节 用自然坐标法表示点的速度和加速度 351
小结 356
复习思考题 357
习题 357
第十五章 刚体的基本运动 361
第一节 刚体的平行移动 361
第二节 刚体的定轴转动 362
第三节 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 364
第四节 定轴轮系的传动比 366
小结 369
复习思考题 369
习题 370
第十六章 点的合成运动 375
第一节 相对运动、绝对运动和牵连运动的概念 375
第二节 点的速度合成定理 376
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 379
小结 382
复习思考题 383
习题 383
第十七章 刚体的平面运动 387
第一节 刚体平面运动的基本概念 387
第二节 平面运动刚体内各点的速度分析 388
第三节 平面图形内各点的加速度分析 392
小结 393
复习思考题 394
习题 394
第十八章 工程动力学基础 398
第一节 动力学基本方程 398
第二节 动量定理 401
第三节 动量矩定理 405
第四节 动能定理 411
第五节 机械能守恒定律 417
第六节 惯性力与动静法 419
第七节 动力学在工程中的应用实例 422
小结 424
复习思考题 427
习题 427
附录Ⅰ 习题答案 434
附录Ⅱ 型钢表 453
附表Ⅱ-1热轧等边角钢（GB/T 9787—1988） 453
附表Ⅱ-2热轧不等边角钢（GB/T 9788—1988） 457
附表Ⅱ-3热轧工字钢（GB/T 706—1988） 461
附表Ⅱ-4热轧槽钢（GB/T 707—1988） 463
附表Ⅱ-5热轧宽翼缘H型钢（GB/T 11263—2005） 465
附表Ⅱ-6热轧窄翼缘H型钢（GB/T 11263—2005） 470
参考文献 471