绪论 1
第一篇 静力学 1
第一章 静力学基础和物体的受力分析 1
1-1 静力学基本概念 1
1-2 静力学公理 3
1-3 约束和约束反力 6
1-4 物体的受力分析和受力图 11
小结 15
思考题 15
习题 16
第二章 汇交力系 21
2-1 汇交力系的合成与平衡——几何法 21
2-2 力在坐标轴上的投影 22
2-3 汇交力系的合成与平衡——解析法 24
小结 31
思考题 32
习题 32
第三章 力偶系 40
3-1 力对点之矩 40
3-2 力对轴之矩 42
3-3 力偶及其性质 45
3-4 力偶系的合成与平衡 47
小结 50
思考题 52
习题 53
第四章 一般力系的简化 57
4-1 力的平移定理 57
4-2 空间一般力系向一点简化 58
4-3 空间一般力系简化结果分析 61
4-4 平面一般力系的简化 63
4-5 沿直线分布的线荷载合力 65
4-6 液体静压力 67
4-7 物体的重心 质心 70
小结 78
思考题 80
习题 81
第五章 一般力系的平衡 88
5-1 空间一般力系的平衡条件 平衡方程 88
5-2 平面一般力系的平衡方程 89
5-3 平面力系平衡方程应用举例 91
5-4 空间力系平衡方程应用举例 95
5-5 物体系统的平衡 98
5-6 静定与超静定问题的概念 107
小结 111
思考题 114
习题 116
第六章 静定结构的静力分析 128
6-1 构件横截面的内力素 128
6-2 静定桁架的内力分析 130
6-3 静定梁的内力分析 136
6-4 静定刚架的内力分析 140
6-5 悬索 145
小结 154
思考题 155
习题 156
第七章 摩擦 161
7-1 摩擦现象 161
7-2 滑动摩擦力和摩擦定律 162
7-3 摩擦角和自锁现象 164
7-4 考虑滑动摩擦时的物体平衡问题 166
7-5 滚动摩阻 171
小结 175
思考题 176
习题 178
第八章 静力学问题的计算机解法 185
8-1 力 力矩的矩阵表示 185
8-2 力系简化的矩阵运算 189
8-3 力系平衡条件的矩阵方程 192
8-4 物体系统平衡的矩阵方法 196
8-5 求静定结构内力的矩阵方法 199
小结 200
思考题 202
习题 202
第二篇 运动学 205
第九章 点的运动学 205
9-1 运动学的任务和基本概念 205
9-2 研究点的运动的矢量法 206
9-3 研究点的运动的直角坐标法 209
9-4 研究点的运动的自然法 215
9-5 极坐标或柱坐标研究点的运动 222
小结 227
思考题 228
习题 229
第十章 刚体的基本运动 236
10-1 刚体的平动 236
10-2 刚体的定轴转动 237
10-3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 239
10-4 角速度矢和角加速度矢 定轴转动刚体上点的速度和加速度的矢积表达式 245
小结 248
思考题 248
习题 249
第十一章 点的合成运动 256
11-1 点的合成运动的概念 256
11-2 速度合成定理 257
11-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 263
11-4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理 267
小结 277
思考题 278
习题 279
第十二章 刚体的平面运动 287
12-1 刚体的平面运动方程 287
12-2 刚体平面运动分解为平动和转动 288
12-3 平面图形上各点的速度 289
12-4 平面图形上各点的加速度 297
小结 306
思考题 307
习题 308
第十三章 运动学问题的计算机解法 318
13-1 简介两种常用的数值解法 318
13-2 点的运动学的数值解法 319
13-3 刚体平面运动的解析法 324
13-4 平面机构的运动分析 326
小结 330
思考题 330
习题 331
习题答案 332