第一章 陀螺罗经 1
第一节 陀螺罗经指北原理 1
第二节 陀螺罗经的误差 17
第三节 双转子陀螺罗经 24
第四节 单转子陀螺罗经 42
第二章 船用磁罗经 53
第一节 有关磁的基本知识 53
第二节 磁罗经设备 57
第三节 磁罗经的检查、保管与安装 60
第四节 船正平时的自差理论 62
第五节 倾斜自差理论 70
第六节 罗经自差校正 71
第七节 自差测定和自差表计算 79
第八节 固态电子磁罗经 82
第三章 船用回声测深仪 87
第一节 回声测深仪工作原理 87
第二节 回声测深仪误差 91
第三节 ED-162型回声测深仪 93
第四节 GDS101型回声测深仪 96
第四章 船用计程仪 101
第一节 电磁计程仪 101
第二节 多普勒计程仪 104
第三节 声相关计程仪 108
第五章 卫星导航系统 112
第一节 卫星导航系统概述 112
第二节 GPS卫星导航系统定位原理 116
第三节 GPS定位误差及美国GPS政策 120
第四节 DGPS卫星导航系统 124
第五节 GPS卫星导航仪在船舶导航上的应用 129
第六节 GPS在航海测量中的应用 135
第七节 北斗卫星导航系统 137
第八节 格罗纳斯和伽利略卫星导航系统 141
第六章 自动识别系统 145
第一节 自动识别系统概述 145
第二节 自动识别系统设施及其基本原理 146
第三节 自动识别系统船载设备基本操作 162
第四节 自动识别系统船载设备安装与检验 166
第五节 自动识别系统船载设备应用可靠性分析 167
第七章 船载航行数据记录仪 173
第一节 船载航行数据记录仪相关国际法规 173
第二节 船载航行数据记录仪组成及功能 175
第三节 船载航行数据记录仪的操作、检验与管理 180
第八章 综合驾驶台系统 184
第一节 综合驾驶台系统概述 184
第二节 综合驾驶台系统的配置和功能 189
第三节 综合导航系统的配置 191
第四节 综合导航系统的功能 193
第五节 综合导航系统的航行管理系统 198
第六节 综合导航系统的接口技术 202
第七节 Sperry Marine VISION FT综合驾驶台系统 207
参考文献 216