绪论 1
第一篇 静 力学 3
第一章 静力学公理与物体受力分析 3
1.1力的概念与分类 3
1.2静力学公理 4
1.3约束与约束反力 7
1.4物体的受力分析与受力图 11
思考题 16
习题 18
第二章 平面基本力系 20
2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法 20
2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法 23
2.3平面力对点之矩 28
2.4平面力偶理论 31
思考题 35
习题 36
第三章 平面任意力系 41
3.1力的平移定理 41
3.2平面任意力系的简化 42
3.3平面任意力系的平衡条件与平衡方程 45
3.4静定与静不定·物体系统的平衡 52
3.5滑动摩擦及其平衡问题 58
思考题 64
习题 65
第四章 空间力系 72
4.1力沿空间直角坐标轴的分解与投影 72
4.2力对轴之矩及合力矩定理 74
4.3空间力系的平衡 75
4.4空间平行力系的中心与重心 81
思考题 85
习题 85
第二篇 材料力学 95
第五章 轴向拉伸与压缩 95
5.1引言 95
5.2拉压杆的内力与应力 96
5.3材料拉伸·压缩时的力学性能 103
5.4拉压杆的强度计算 114
5.5拉压杆的变形计算 118
5.6拉压静不定问题简介 121
5.7连接件的实用强度计算 125
思考题 130
习题 131
第六章 扭转 137
6.1引言 137
6.2外力偶矩·扭矩与扭矩图 138
6.3圆轴扭转的应力与变形 140
6.4圆轴扭转强度条件与刚度条件 146
6.5非圆截面轴扭转简介 150
思考题 152
习题 153
第七章 弯曲内力 157
7.1引言 157
7.2弯曲内力 159
7.3剪力·弯矩方程与剪力·弯矩图 162
7.4剪力·弯矩与载荷集度间的微分关系 169
7.5刚架的内力图 172
思考题 174
习题 174
第八章 弯曲应力 179
8.1弯曲正应力 179
8.2弯曲切应力简介 186
8.3弯曲强度条件及其应用 190
8.4提高梁强度的主要措施 197
思考题 200
习题 201
第九章 弯曲变形 209
9.1引言 209
9.2梁变形基本方程 210
9.3确定梁位移的叠加法 215
9.4梁的刚度校核 219
9.5简单静不定梁 220
思考题 222
习题 222
第十章 应力状态分析与强度理论简介 226
10.1引言 226
10.2平面应力状态分析·主应力 227
10.3复杂应力状态下的应力与应变关系 231
10.4强度理论简介 234
思考题 239
习题 240
第十一章 组合变形 243
11.1引言 243
11.2拉（压）弯组合变形 243
11.3弯曲与扭转的组合 249
思考题 256
习题 257
第十二章 压杆稳定 262
12.1引言 262
12.2两端铰支细长压杆的临界载荷 263
12.3不同支承下细长压杆的临界载荷 265
12.4中小柔度杆的临界应力 267
12.5压杆稳定条件与合理设计 271
思考题 274
习题 275
第十三章 构件的疲劳强度概述 278
13.1引言 278
13.2交变应力的描述及几个物理量 279
13.3 S-N曲线及材料的疲劳极限 280
13.4影响构件疲劳极限的主要因素及构件的疲劳强度计算 282
13.5提高构件疲劳强度的途径 289
思考题 290
习题 291
第十四章能量法简介 292
14.1外力的功与变形能的计算 292
14.2单位力法 295
14.3冲击问题 299
思考题 303
习题 303
第三篇 运 动学 307
第十五章 运动学基础 307
15.1点的运动学 307
15.2刚体的平行移动 316
15.3刚体的定轴转动 316
思考题 322
习题 323
第十六章 点的合成运动 327
16.1相对运动·牵连运动·绝对运动 327
16.2点的速度合成定理 328
16.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理 332
思考题 334
习题 335
第十七章 刚体的平面运动 339
17.1刚体平面运动概述与运动分解 339
17.2平面图形上各点的速度分析 341
17.3用基点法求平面图形内各点的加速度 348
思考题 351
习题 352
附录A平面图形的常用几何性质 357
A.1静矩与形心 357
A.2惯性矩与极惯性矩 360
A.3组合图形的惯性矩 364
思考题 365
习题 366
附录B型钢表 368
附录C习题参考答案 385
参考文献 397