第一篇 运动学 1
点的运动 5
确定点的位置的方法，运动方程 6
用自然法表示点的速度、加速度 11
用直角坐标法表示点的速度、加速度 20
小结 26
刚体的基本运动 28
刚体的平动 29
刚体绕定轴转动 31
定轴转动刚体上各点的速度和加速度 37
小结 41
点的合成运动 43
点的绝对运动、相对运动和牵连运动 43
速度合成定理 49
牵连运动为平动时的加速度合成定理 55
牵连运动为转动时点的加速度合成定理 58
小结 63
刚体的平面运动 65
平面运动的分析 65
速度合成法或基点法 67
速度投影法 71
速度瞬心法 73
加速度合成法或基点法 78
小结 81
第二篇 动力学 83
动力学基本方程 86
动力学基本定律 86
力学单位制 91
古典力学的适用范围和惯性坐标系 93
质点运动微分方程 94
质点动力学第一类问题 95
质点动力学第二类问题 97
小结 100
动量定理 101
质点动量定理 102
质点系动量定理 107
质心运动定理 114
流体的动压力 120
小结 122
动量矩定理 129
质点对轴的动量矩定理 129
质点对轴的动量矩定理 130
刚体绕定轴转动的微分方程 135
转动惯量 140
小结 147
动能定理 150
功 151
质点动能定理 158
质点系动能定理 161
功率 169
小结 174
动静法 176
质点的惯性力概念 176
质点的达朗伯原理 178
质点系的达朗伯原理 180
刚体运动时惯性力系的简化 181
轴承的动约束反力 192
静平衡和动平衡 194
小结 196
碰撞 197
碰撞力 197
碰撞理论 198
撞击中心 206
小结 209
机械振动基础 211
自由振动 212
自由振动固有频率的计算 218
一个自由度系统的有阻尼受迫振动 223
消振与隔振 229
小结 233