项目一 数控机床电气系统的连接 1
任务1介绍数控机床及其所配数控系统的功能特点 1
1.1数控机床控制任务 1
1.2数控机床控制系统组成 1
1.3数控机床规格指标和精度指标 3
1.4 FANUC数控系统特点、配置及选型 4
1.5任务决策和实施 14
任务2连接数控机床外围电气控制线路 15
2.1常用电气元件及其功能 15
2.2数控机床外围电气控制线路 17
2.3任务决策和实施 21
2.4检查和评估 22
任务3连接FANUC-0iC （0i Mate C）数控系统 23
3.1 FANUC-0iC系统数控装置硬件结构和功能接口 23
3.2数控系统的连接 25
3.3任务决策和实施 30
3.4检查和评估 32
3.5任务拓展——数控系统抗干扰措施 32
项目二 数控机床数据的传输操作 36
任务4使用RS-232接口进行机床数据的备份与恢复 36
4.1机床数据分类与存储 36
4.2 RS-232异步串行通信数据格式 37
4.3 RS-232数据传输软件的使用 37
4.4数控系统RS-232异步串行通信设定及数据传输的操作 40
4.5任务决策和实施 43
4.6检查和评估 46
4.7知识拓展——数控机床与计算机RS-232-C通信电缆的连接 46
任务5使用CF存储卡进行机床数据的备份与恢复 48
5.1使用CF存储卡进行数控机床数据的系列传输 48
5.2使用CF存储卡进行机床数据的分区传输 51
5.3任务决策和实施 54
5.4检查和评估 54
5.5知识拓展——存储卡在线加工 55
项目三 数控机床PMC控制及应用 57
任务6在数控系统中完成PMC程序的输入和编辑 57
6.1 FANUC PMC性能及规格 57
6.2 PMC的信号地址 58
6.3 PMC梯形图程序特点 61
6.4 PMC梯形图基本操作 64
6.5任务决策和实施 68
6.6检查和评估 69
任务7使用一个普通按键控制一个指示灯的亮灭 70
7.1 PMC I/O装置的选型 70
7.2 PMC I/O Link地址设定 71
7.3任务决策和实施 73
7.4检查和评估 74
7.5任务拓展——实现指示灯的闪烁控制 75
任务8实现数控系统的工作方式选择 76
8.1系统的工作方式 76
8.2系统工作方式信号 77
8.3系统工作方式的PMC控制 77
8.4任务决策和实施 80
8.5检查和评估 81
任务9实现数控程序的运行控制 82
9.1数控机床加工程序功能开关的用途及相关信号 82
9.2操作面板加工程序功能开关的PMC控制 83
9.3任务决策和实施 85
9.4检查和评估 85
9.5知识拓展——“FAPT LADDER-Ⅲ”传输软件的使用 86
任务10实现数控机床倍率开关的功能 91
10.1数控机床操作面板倍率开关的功能及倍率信号地址 91
10.2倍率开关的PMC控制 93
10.3任务决策和实施 96
10.4检查和评估 97
任务11实现数控机床M代码的控制功能 98
11.1数控机床标准M代码的功能和使用说明 98
11.2 M代码控制时序 99
11.3 M代码PMC控制 99
11.4任务决策和实施 102
11.5检查和评估 102
任务12实现数控车床的自动换刀控制 103
12.1刀架工作原理 103
12.2自动换刀的PMC控制 104
12.3电动刀架控制中的常见故障 110
12.4任务决策和实施 110
12.5检查和评估 112
12.6知识拓展——12工位就近选刀电动刀架的工作原理及其控制 112
项目四 主轴驱动系统调试与故障诊断 117
任务13模拟量控制的主轴驱动系统的调试 117
13.1数控机床主轴传动方式配置及特点 117
13.2异步电动机变频调速原理 119
13.3模拟量主轴驱动装置的连接 120
13.4变频器功能参数设定及操作 122
13.5任务决策和实施 126
13.6检查和评估 129
13.7知识拓展——变频器的调试 130
任务14模拟量驱动主轴的故障分析和排除 131
14.1变频器的报警代码及可能原因 132
14.2典型故障的诊断 133
14.3任务决策和实施 134
14.4检查和评估 135
14.5知识拓展——数控车床自动换挡控制及常见故障诊断 135
任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 139
15.1串行数字主轴特点和产品系列 140
15.2串行数字主轴的连接 141
15.3串行数字主轴初始化操作及参数设定 141
15.4串行数字主轴典型的反馈检测器配置 142
15.5主轴准停控制 148
15.6任务决策和实施 149
15.7检查和评估 151
任务16串行数字主轴的故障分析和排除 152
16.1串行数字主轴主要的接口信号 152
16.2串行数字主轴设定调整画面 153
16.3串行数字主轴常见故障诊断 155
16.4任务决策和实施 159
16.5检查和评估 161
16.6知识拓展——数控铣床和加工中心自动换挡控制及常见故障诊断 161
项目五 进给驱动系统调试与故障诊断 165
任务17进给伺服系统的连接和调试 165
17.1进给伺服系统的组成和功能特点 165
17.2进给伺服系统的连接 167
17.3伺服参数的初始化设定 168
17.4伺服FSSB设定 171
17.5其他常用伺服参数设定和调整 175
17.6任务决策和实施 178
17.7检查和评估 179
任务18数控机床回零调整和故障检修 179
18.1挡块方式回零原理及其常见故障诊断 180
18.2无挡块回零的设定和调整 183
18.3任务决策和实施 184
18.4检查和评估 185
18.5知识拓展——采用距离编码式光栅尺的零点设定和调整 186
任务19机床行程保护设置及超程故障处理 187
19.1软件限位和硬件限位的设置 187
19.2轴超程故障处理 190
19.3任务决策和实施 190
19.4检查和评估 190
任务20进给伺服系统的故障分析和排除 191
20.1伺服不能就绪报警（报警号“401”） 191
20.2伺服过热报警 192
20.3伺服移动误差过大报警（报警号为“411”） 193
20.4伺服停止误差过大报警（报警号为“410”） 194
20.5 αi系列电源模块的报警代码及故障分析 194
20.6 αi系列伺服驱动模块的报警代码及故障分析 196
20.7βi系列单轴驱动器的故障诊断与维修 197
20.8交流伺服电动机的维修 198
20.9任务决策和实施 200
20.10检查和评估 201
参考文献 203