第一篇 设计基础 1
第一章 绪论 1
1-1 走进思维的新区 1
1-2 创造与发明并不神秘 3
1-3 机械设计及理论学科的发展趋势 5
第二章 机械系统设计概述 8
2-1 机械系统 8
2-2 机械系统设计 10
2-3 机械零部件的结构创新设计 13
2-4 工业机器人中的机械系统设计 16
第三章 创造发明的奥秘 25
3-1 多思、善思、巧思（洗衣机的发明） 25
3-2 创造起源于模仿（仿生学） 26
3-3 发明就是要异想天开（机器人的发明） 27
3-4 人类智慧的结晶（计算机的发明） 29
3-5 科学技术的相互促进与发展（内燃机的发明） 30
3-6 组合性爆炸（新材料的发明） 33
3-7 21世纪的机电产品 35
第二篇 设计方法 39
第四章 创新设计方法 39
4-1 常规性设计与创新性设计 39
4-2 创新设计方法 44
4-3 机构的创新设计 53
第五章 机电一体化系统设计 67
5-1 机电一体化系统 67
5-2 机电一体化系统的组成 69
5-3 机电一体化系统设计 73
第六章 机械系统运动方案设计 78
6-1 机械系统运动方案设计的基本要求 78
6-2 基于功能原理的方案设计 80
6-3 机械系统运动方案设计的方法和过程 82
6-4 现代设计方法 84
第三篇 设计实践 99
第七章 机构的功能和机构类型选择 99
7-1 机构的功能和分类 99
7-2 具有特殊功能机构简介 102
7-3 机构类型选择 136
第八章 机械系统运动方案创新设计 142
8-1 机械系统运动方案创新设计的目的和要求 142
8-2 机械系统运动方案创新设计的举例 144
8-3 机械系统运动方案创新设计的课题 154
思考题 174
附录 176
一、善于联想才会有创新（机床的发明） 176
二、交叉学科的结晶（激光的发明） 184
三、展望未来 187
参考文献 193