第1章 绪论 1
1.1 航空对地侦察的意义 2
1.2 航空光电平台的发展历史 3
1.3 航空光电平台的应用 6
1.4 目标跟踪的起源 7
1.5 目标跟踪的研究现状 13
1.6 目标跟踪的基本原理 16
1.7 航空光电平台目标跟踪的特点与难点 18
第2章 成像与数字图像处理 20
2.1 光学系统 20
2.1.1 光学系统的基本性能参数 21
2.1.2 光学系统的像差要求 26
2.2 成像传感器 32
2.2.1 图像传感器基本原理 33
2.2.2 CCD图像传感器 34
2.2.3 CMOS图像传感器 42
2.2.4 红外传感器 45
2.2.5 红外图像传感器的发展 47
2.3 图像工程的科学范畴 48
第3章 航空光电平台 50
3.1 航空光电平台的结构 50
3.1.1 框架结构 50
3.1.2 驱动机构 54
3.2 航空光电平台的组成 58
第4章 目标跟踪技术 61
4.1 基本方法和共性问题 61
4.2 目标跟踪当前技术水平及研究现状 64
4.2.1 国外研究现状 64
4.2.2 国内研究现状 66
4.3 经典跟踪算法 67
4.3.1 重心跟踪 68
4.3.2 边缘跟踪 69
4.3.3 相关跟踪 70
第5章 目标特征选择 73
5.1 目标表示数学模型 74
5.2 基于局部不变性特征的目标表示模型 76
5.2.1 SIFT 76
5.2.2 SURF 81
5.3 基于统计学的目标表示模型 82
5.3.1 LBP算子 83
5.3.2 Haar特征 86
5.3.3 2bitBP算子 87
5.3.4 BRIEF算子 88
5.4 基于稀疏表示的目标表示模型 95
第6章 目标匹配度量 103
6.1 相关系数 103
6.2 巴氏系数 110
6.3 汉明距离 111
第7章 目标的搜索策略 117
7.1 金字塔搜索 117
7.2 均值漂移搜索 119
7.3 卡尔曼滤波和粒子滤波 126
7.3.1 卡尔曼滤波 127
7.3.2 粒子滤波 134
7.4 滑动窗搜索 139
第8章 实用跟踪方法 142
8.1 自适应相关滤波学习的目标跟踪算法 142
8.1.1 传统相关跟踪算法 142
8.1.2 相关滤波跟踪 145
8.2 多实例学习（MIL） 151
8.3 压缩跟踪（CT） 159
8.3.1 相关理论推导 161
8.3.2 压缩跟踪算法流程 164
8.3.3 特征压缩在线距离度量学习目标跟踪 164
8.4 时空上下文视觉跟踪（STC）算法 172
8.5 检测学习跟踪（TLD） 179
8.5.1 PN学习 185
8.5.2 基于分类器的目标检测 198
第9章 机载目标跟踪系统 213
9.1 目标跟踪系统任务、功能和指标 214
9.2 目标跟踪系统组成 214
9.2.1 以TMS320C6416定点DSP为主处理器的目标跟踪硬件系统 215
9.2.2 以TMS320C8147为主处理器的目标跟踪硬件系统 236
参考文献 251
结束语 267