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《自主水下航行器建模、控制设计与仿真》PDF下载
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作 者：（印）SabinaA.Wadoo，（印）PushkinKachroo著
出 版 社：北京：国防工业出版社
出版年份：2013
ISBN：9787118089097
页数：141 页
图书介绍：本书详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真，重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真，提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法，实现了系统的鲁棒控制。
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