模块1 PLC概貌 1
课题1了解PLC的概貌 1
任务1 PLC的由来 1
任务2 PLC的定义 2
任务3 PLC的特点 2
课题2了解PLC的分类 3
任务1按I/O点数分 4
任务2按结构形式分 4
任务3按生产厂商分 5
课题3了解PLC的编程语言 5
任务1梯形图语言 6
任务2指令表语言 7
任务3顺序功能图语言 7
任务4功能块图语言 7
任务5结构文本语言 7
课题4了解PLC的应用领域及发展趋势 8
任务1 PLC的应用领域 8
任务2 PLC的发展趋势 9
思考与练习 9
模块2 PLC及其编程工具 10
课题1掌握PLC的基本结构 10
任务1 PLC的硬件 11
任务2 PLC的软件 14
任务3三菱FX系列PLC的认识实训 14
课题2熟悉PLC的编程元件 18
任务1 PLC的软元件 19
任务2 PLC的数据类型 27
任务3三菱GX编程软件的操作实训 29
课题3了解FX系列PLC 39
任务1 FX系列PLC概貌 39
任务2 FX系列PLC 41
课题4掌握汇川系列PLC 45
任务1汇川系列PLC概貌 46
任务2汇川H2u系列PLC 47
任务3汇川H2u系列PLC的认识实训 48
任务4汇川AutoShop编程软件的操作实训 50
思考与练习 55
模块3基本逻辑指令及其应用 57
课题1掌握PLC的基本逻辑指令 57
任务1 LD/LDI/OUT/END指令 57
任务2 AND/ANI/OR/ORI指令 59
任务3电动机正、反转的PLC控制实训（1） 60
任务4 ORB/ANB指令 62
任务5 MPS/MRD/MPP指令 63
任务6电动机正、反转的PLC控制实训（2） 64
任务7 SET/RST指令 65
任务8 PLS/PLF指令 67
任务9 LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF指令 68
任务10电动机正、反转的PLC控制实训（3） 69
任务11 MC/MCR指令 70
任务12 INV/NOP指令 71
任务13 MEP/MEF指令 72
任务14电动机正、反转的PLC控制实训（4） 72
课题2熟悉PLC的工作原理 73
任务1循环扫描过程 74
任务2扫描周期 75
任务3输入/输出滞后时间 75
任务4程序的执行过程 76
任务5双线圈输出 78
任务6彩灯顺序点亮的PLC控制实训 78
课题3掌握常用基本电路的程序设计 79
任务1起保停程序 79
任务2计数器应用程序 81
任务3定时器应用程序 81
任务4电动机正、反转能耗制动的PLC控制实训（1） 82
任务5电动机Y/△起动的PLC控制实训（1） 84
任务6振荡程序 86
任务7电动机循环正、反转的PLC控制实训 87
任务8电动机Y/△起动的PLC控制实训（2） 89
课题4熟悉PLC程序设计方法及技巧 90
任务1梯形图的基本规则 90
任务2程序设计的方法 91
任务3梯形图程序设计的技巧 92
任务4程序设计实例 94
任务5数码管循环点亮的PLC控制实训（1） 96
任务6彩灯循环点亮的PLC控制实训 98
思考与练习 100
模块4步进顺控指令及其应用 104
课题1熟悉状态转移图 104
任务1流程图 104
任务2状态转移图 105
课题2掌握步进顺控指令及其编程方法 107
任务1步进顺控指令 107
任务2状态转移图的编程 107
任务3 GX编程软件编制状态转移图的实训 109
课题3掌握状态转移图的程序设计 114
任务1单流程的程序设计 114
任务2机械手的PLC控制实训 117
任务3工业洗衣机的PLC控制实训 119
任务4选择性流程的程序设计 120
任务5电动机正、反转能耗制动的PLC控制实训（2） 123
任务6传送带运输机的PLC控制实训 123
任务7并行性流程的程序设计 125
任务8自动交通灯的PLC控制实训（1） 128
任务9双头钻床的PLC控制实训 131
课题4掌握步进顺控在自动生产线上的应用 133
任务1上料机械手的PLC控制实训 133
任务2工件物性识别运输线的PLC控制实训 136
任务3入库机械手的PLC控制实训 139
任务4自动生产线的PLC控制实训 141
思考与练习 143
模块5功能指令及其应用 146
课题1熟悉功能指令的基础知识 147
任务1功能指令的表示形式 147
任务2数据长度和指令类型 148
任务3操作数 148
课题2掌握常用功能指令 150
任务1程序流程指令 150
任务2传送与比较指令 152
任务3传送与比较指令应用实例 154
任务4数码管循环点亮的PLC控制实训（2） 156
任务5算术与逻辑运算指令 158
任务6算术与逻辑运算指令应用实例 163
任务7循环与移位指令 165
任务8循环与移位指令应用实例 167
任务9发光二极管循环点亮的PLC控制实训 169
任务10数据处理指令 170
任务11数据处理指令应用实例 173
任务12高速处理指令 174
任务13四轴机械手的PLC控制实训 176
任务14方便指令 181
任务15 外部设备I/O指令 184
任务16数码管循环点亮的PLC控制实训（3） 186
任务17外部设备SER指令 188
任务18 PID指令应用实例 190
任务19触点比较指令 196
课题3掌握功能指令的应用 198
任务1自动交通灯的PLC控制实训（2） 198
任务2 8站小车的呼叫控制实训 200
思考与练习 202
附录 204
附录A PLC应用技术综合实训装置 204
附录B FX和汇川PLC的软元件 208
附录C FX和汇川PLC功能指令表 210
附录D FX可编程序控制器特殊功能软元件 214
附录E FX-20P-E型手持式编程器 222
附录F《任务引领型PLC应用技术教程》下册目录 229
参考文献 231