绪论 1
第1篇 静力学 5
引言 5
第1章 静力学基础 8
1.1力与力的投影 8
1.2力矩与力偶 11
1.3约束与约束力 15
1.4物体的受力分析和受力图 24
习题 29
第2章 力系的简化 34
2.1汇交力系 34
2.2力偶系 35
2.3任意力系 36
2.4平行力系与重心 45
习题 50
第3章 力系的平衡 53
3.1平面力系的平衡 53
3.2静定问题与超静定问题 58
3.3物系平衡问题的应用 59
3.4空间力系的平衡 64
习题 67
第4章 静力学应用问题 75
4.1平面静定桁架 75
4.2摩擦 80
4.3考虑滑动摩擦的平衡问题 86
习题 91
第2篇 运动学 97
引言 97
第5章 点的一般运动和刚体的基本运动 99
5.1点的运动的表示法 99
5.2刚体的基本运动 110
5.3定轴轮系的传动比 116
5.4以矢量表示刚体的角速度和角加速度 以矢量积表示点的速度和加速度 118
习题 121
第6章 点的合成运动 126
6.1点的绝对运动、相对运动和牵连运动 126
6.2点的速度合成定理 127
6.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理 131
6.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理 133
习题 138
第7章 刚体的平面运动 145
7.1刚体平面运动的运动方程 145
7.2求平面图形内各点速度的基点法 148
7.3求平面图形内各点速度的瞬心法 150
7.4平面图形内各点的加速度 加速度瞬心 157
7.5.运动学理论的综合应用 162
7.6刚体绕两个平行轴转动的合成 167
习题 171
第3篇 动力学 178
引言 178
第8章 动力学基础 180
8.1牛顿定律 180
8.2质点的运动微分方程 182
8.3质点动力学的两类基本问题 182
8.4质点的相对运动微分方程 185
8.5质点系的基本惯性特征 191
习题 196
第9章 动能定理 200
9.1力的功 200
9.2质点的动能定理 204
9.3质点系和刚体的动能 205
9.4质点系的动能定理 206
9.5功率 功率方程 212
9.6势力场 势能 机械能守恒定律 214
习题 216
第10章 动量定理 223
10.1动量 223
10.2力的冲量 224
10.3动量定理 225
10.4质心运动定理 230
习题 238
第11章 动量矩定理 245
11.1动量矩和动量矩定理 245
11.2刚体绕定轴转动的微分方程 248
11.3质点系相对于质心的动量矩定理 254
11.4刚体平面运动微分方程 256
11.5普遍定理的综合应用 259
习题 266
第12章 达朗贝尔原理 276
12.1质点和质点系的达朗贝尔原理 276
12.2刚体惯性力系的简化 280
12.3定轴转动刚体的轴承动约束力 287
12.4静平衡和动平衡简介 290
习题 292
第13章 虚位移原理及拉格朗日方程 302
13.1虚位移的基本概念 302
13.2虚位移 虚功 305
13.3虚位移原理及应用 309
13.4用广义力表示质点系的平衡条件 318
13.5动力学普遍方程及拉格朗日方程 321
习题 330
第14章 振动 338
14.1单自由度系统的自由振动 338
14.2计算固有频率的能量法 344
14.3单自由度系统的衰减振动 346
14.4单自由度系统的受迫振动 350
习题 356
第15章 碰撞 361
15.1碰撞的特征 361
15.2碰撞的基本定理 363
15.3两物体的对心碰撞 364
15.4碰撞冲量对定轴转动物体的作用——撞击中心 370
15.5碰撞冲量对平面运动物体的作用 372
习题 376
附录 382
附录A 典型的约束和约束力 382
附录B 常见材料的滑动摩擦因数 383
附录C 简单均质刚体的体积与转动惯量 384
附录D 常用物理量的单位和量纲 388
参考文献 389