第1章 机器人到底是什么 1
1.1机器人的定义 1
1.2机器人的过去、现在和未来 2
1.3机器人的组成 8
1.4机器人的分类 16
第2章 机器人战士——军用机器人 20
2.1军用机器人定义 20
2.2军用机器人战场优势 20
2.3军用机器人分类 21
2.4军用机器人的发展历程 24
2.5典型的军用机器人 25
2.6军用机器人未来发展趋势 45
第3章 机器人工人——工业机器人 46
3.1工业机器人定义 46
3.2工业机器人基本组成 46
3.3工业机器人分类 48
3.4工业机器人技术参数 50
3.5工业机器人发展历程 52
3.6工业机器人的典型应用 55
3.7工业机器人未来发展趋势 71
第4章 机器人农民——农业机器人 72
4.1农业机器人定义 72
4.2农业机器人的特点 72
4.3农业机器人的发展状况 73
4.4典型的农业机器人 75
4.5农业机器人的发展趋势 90
第5章 机器人保姆——家用服务机器人 92
5.1家用服务机器人定义 92
5.2家用服务机器人的国内外现状 92
5.3家用服务机器人的技术发展 94
5.4典型的家用服务机器人 97
5.5家用服务机器人的发展趋势 103
第6章 机器人明星——娱乐机器人 106
6.1娱乐机器人概述 106
6.2娱乐机器人的应用背景 106
6.3娱乐机器人的发展历史 107
6.4娱乐机器人结构与工作原理 110
6.5典型娱乐机器人及其分类 113
6.6典型娱乐机器人技术展望 127
6.7典型娱乐机器人未来前景 127
第7章 机器人医生——医疗机器人 129
7.1医疗机器人定义 129
7.2医疗机器人的分类 129
7.3医疗机器人的发展状况 131
7.4目前最先进的医疗机器人 153
7.5医疗机器人关键技术 160
7.6医疗机器人的发展趋势 162
第8章 来自大自然的灵感——仿生机器人 163
8.1仿生机器人概念及分类 163
8.2仿生机器人国内外研究现状 164
8.3仿生机器人的关键技术 202
8.4仿生机器人的发展趋势 203
第9章 网络机器人 205
9.1网络机器人定义 205
9.2网络机器人典型应用 205
9.3网络机器人面临的技术挑战 212
第10章 机器人比赛 213
10.1国际机器人比赛简介 213
10.2国内机器人比赛简介 217
10.3常见机器人比赛项目 219
10.4机器人比赛的发展特点 234
参考文献 236