第1章 绪论 1
1.1 研究意义 1
1.2 研究动机及所研究的问题 2
1.2.1 非线性系统控制方法 2
1.2.2 非线性系统的增长条件 6
1.2.3 随机非线性系统的输出反馈控制 8
1.3 本书的研究内容结构 10
第2章 预备知识 14
2.1 随机非线性系统稳定性的相关概念与结论 14
2.2 随机非线性系统Backstepping控制器设计 17
2.3 重要的不等式 19
2.4 本书使用的符号 20
第3章 满足幂次增长条件的随机非线性系统的输出反馈控制 21
3.1 引言 21
3.2 问题描述 24
3.3 控制器设计 25
3.3.1 高阶增益观测器设计 25
3.3.2 Backstepping方法设计输出反馈控制器 27
3.4 系统稳定性分析 36
3.5 逆最优镇定设计 38
3.6 仿真算例 40
3.7 小结 44
第4章 满足多项式函数增长条件的随机非线性系统的输出反馈实际跟踪控制 46
4.1 引言 46
4.2 问题描述 48
4.3 控制器设计 49
4.3.1 时变观测器设计 49
4.3.2 系统状态及增益的有界性判断 51
4.3.3 输出反馈跟踪控制器设计 55
4.4 仿真算例 57
4.5 小结 59
第5章 满足多项式函数增长条件的带参数不确定性的随机非线性系统的输出反馈实际跟踪控制 60
5.1 引言 60
5.2 问题描述 62
5.3 控制器设计 63
5.3.1 时变高阶增益观测器设计 64
5.3.2 闭环系统的Lyapunov分析 65
5.3.3 系统状态及增益的有界性判断 68
5.3.4 输出反馈跟踪控制器设计 76
5.4 仿真算例 77
5.5 小结 80
第6章 满足幂次增长条件的带时变时滞项的随机非线性系统的输出反馈控制 81
6.1 引言 81
6.2 带时变时滞项的随机非线性系统的稳定性理论 83
6.3 问题描述 86
6.4 控制器设计 87
6.4.1 高阶增益观测器设计 87
6.4.2 Backstepping方法设计输出反馈控制器 90
6.5 系统稳定性分析 95
6.6 仿真算例 97
6.7 小结 100
第7章 带时变时滞项的高阶随机非线性系统的输出反馈控制 101
7.1 引言 101
7.2 问题描述 102
7.3 控制器设计 104
7.4 系统稳定性分析 111
7.5 仿真算例 113
7.6 小结 116
第8章 总结及未来展望 117
8.1 总结 117
8.2 未来展望 119
参考文献 122