第1篇 机械原理导论 2
第1章 绪论 2
1-1机械原理研究的对象 2
1-2机械原理课程的研究内容 4
1-3本课程学习的目的和方法 5
第2篇 机构的组成与分析 8
第2章 机构的结构分析 8
2-1机构结构分析的目的和内容 8
2-2机构的组成 8
2-3机构的运动简图和拓扑构造 11
2-4机构的自由度 16
2-5平面机构的组成原理及结构分析 20
2-6开链机构简介 22
拓展性阅读文献指南 23
思考题 23
习题 23
第3章 平面机构的运动分析 26
3-1研究机构运动分析的目的和方法 26
3-2速度瞬心及其在速度分析中的应用 26
3-3用相对运动图解法求机构的速度和加速度 30
3-4用解析法求机构的位置、速度和加速度 37
3-5运动线图 40
拓展性阅读文献指南 41
思考题 41
习题 42
第3篇 常用机构及其设计 46
第4章 连杆机构 46
4-1平面连杆机构设计的类型、特点和应用 46
4-2平面连杆机构的运动和动力特性 51
4-3平面连杆机构的综合概述 54
4-4平面连杆机构的综合——作图法 55
4-5平面连杆机构的综合——解析法 59
4-6空间连杆机构简介 63
拓展性阅读文献指南 68
思考题 68
习题 69
第5章 凸轮机构 74
5-1凸轮机构的应用和分类 74
5-2从动件的常用运动规律 77
5-3平面凸轮廓线设计的作图法 83
5-4平面凸轮廓线设计的解析法 88
5-5平面凸轮机构基本尺寸的确定 94
拓展性阅读文献指南 99
思考题 99
习题 100
第6章 齿轮机构及其设计 104
6-1齿轮机构的应用与分类 104
6-2齿廓啮合基本定律 106
6-3渐开线的形成及其特性 107
6-4渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸 110
6-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 114
6-6渐开线齿轮的加工 119
6-7渐开线齿廓的根切现象和不发生根切的最小齿数 122
6-8变位齿轮 124
6-9斜齿圆柱齿轮机构 129
6-10交错轴斜齿轮机构 135
6-11蜗杆蜗轮机构 138
6-12圆锥齿轮机构 141
6-13圆弧齿轮机构简介 144
拓展性阅读文献指南 146
思考题 146
习题 147
第7章 轮系及其设计 149
7-1轮系及其分类 149
7-2定轴轮系传动比的计算 150
7-3周转轮系传动比的计算 151
7-4复合轮系传动比的计算 156
7-5行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 159
7-6新型行星传动简介 161
拓展性阅读文献指南 166
思考题 166
习题 166
第8章 其他常用机构 169
8-1万向联轴节 169
8-2螺旋机构 171
8-3棘轮机构 173
8-4槽轮机构 176
8-5不完全齿轮机构 179
8-6非圆齿轮机构 181
8-7组合机构简介 184
8-8机器人机构简介 188
拓展性阅读文献指南 196
思考题 196
习题 197
第4篇 平面机构的力分析和机械动力学基础 200
第9章 平面机构的力分析 200
9-1概述 200
9-2运动副中的摩擦及自锁 201
9-3平面机构的动态静力分析 207
9-4茹可夫斯基杠杆法 215
9-5机械效率 217
拓展性阅读文献指南 225
思考题 226
习题 226
第10章 机械系统动力学 231
10-1概述 231
10-2单自由度机械系统动力学分析 233
10-3机械运动方程的求解 238
10-4机械的速度波动及其调节 241
10-5飞轮设计 244
拓展性阅读文献指南 247
思考题 247
习题 247
第11章 机械的平衡 250
11-1机械平衡的目的和分类 250
11-2 刚性转子的平衡原理 251
11-3 刚性转子的平衡试验 254
11-4 平面机构的平衡 259
拓展性阅读文献指南 262
思考题 262
习题 262
第5篇 机械系统的方案设计 266
第12章 机械系统的总体和执行系统的方案设计 266
12-1机械系统的总体方案设计 266
12-2执行系统的功能原理和运动规律设计 272
12-3执行系统的型综合和协调设计 277
12-4基于功能分析的执行系统的方案设计 292
12-5机构运动方案的评价体系和评价方法 298
拓展性阅读文献指南 305
思考题 305
习题 306
第13章 机械传动系统的方案设计 308
13-1机械传动系统的作用及其设计过程 308
13-2机械传动系统的组成及常用部件 309
13-3传动链的方案选择 313
13-4 机械传动系统的特性及其参数计算 318
13-5机械传动系统方案设计实例 320
拓展性阅读文献指南 323
思考题 323
习题 324
参考文献 325