第一篇 理论力学 2
第1章 力系的简化 2
1.1 静力学原理 2
1.2 力系的简化 3
1.3 物体的重心 7
1.4 约束和约束力 11
1.5 物体的受力分析和受力图 14
习题 15
第2章 力系的平衡 19
2.1 力系的平衡方程 19
2.2 桁架 24
2.3 摩擦 26
习题 31
第3章 点的运动学 39
3.1 点的运动方程、速度与加速度 39
3.2 不同坐标系中点的运动方程、速度与加速度 39
习题 43
第4章 刚体的运动 46
4.1 刚体的一般运动 46
4.2 刚体的基本运动 48
4.3 刚体的平面运动 50
习题 58
第5章 点的复合运动 62
5.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 62
5.2 点的速度合成定理 63
5.3 点的加速度合成定理 63
习题 68
第6章 质点运动微分方程 72
6.1 动力学基本定律 72
6.2 质点运动微分方程 72
习题 75
第7章 达朗贝尔原理 78
7.1 惯性力和质点的达朗贝尔原理 78
7.2 质点系的达朗贝尔原理 78
7.3 刚体的转动惯量与惯性积 79
7.4 刚体惯性力系的简化 81
习题 86
第8章 动能定理 89
8.1 力的功 89
8.2 动能定理 91
8.3 刚体的动能 92
8.4 机械能守恒定律 95
习题 97
第9章 动量原理 100
9.1 动量定理 100
9.2 动量矩定理 104
习题 108
第二篇 材料力学 114
第10章 绪论 114
10.1 引言 114
10.2 杆的基本变形 114
10.3 材料力学的基本问题和任务 115
第11章 应力状态理论 116
11.1 应力和应变 116
11.2 剪应力和剪应变 117
11.3 应力状态 117
11.4 广义胡克定律 122
习题 125
第12章 杆的拉伸与压缩 128
12.1 杆拉压时的应力与变形 128
12.2 拉压时材料的力学性能 131
12.3 杆拉压时的强度计算 133
12.4 简单的拉（压）静不定问题 137
12.5 应力集中的概念 141
习题 142
第13章 扭转 147
13.1 外力偶与扭矩 147
13.2 圆轴扭转时的应力与变形 148
13.3 圆轴的强度条件与刚度条件 150
习题 152
第14章 梁的弯曲应力 155
14.1 平面弯曲的概念 155
14.2 梁的内力 156
14.3 载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系 157
14.4 平面图形的几何性质 159
14.5 梁的弯曲正应力 163
14.6 梁的弯曲剪应力 165
14.7 梁的弯曲强度计算 168
14.8 开口薄壁截面梁的弯曲中心 170
习题 171
第15章 梁的弯曲变形 177
15.1 梁的挠曲线微分方程、刚度条件 177
15.2 用积分法计算梁的变形 178
15.3 用叠加法计算梁的变形 181
15.4 两次刚化法 181
15.5 简单的弯曲静不定问题 185
习题 188
第16章 强度理论与组合变形 193
16.1 强度理论 193
16.2 组合变形 195
16.2.1 拉（压）与弯曲 195
16.2.2 弯曲与扭转 196
习题 197
第17章 能量原理 201
17.1 应变能 201
17.2 杆件弹性应变能的计算 201
17.2.1 轴向拉伸与压缩 201
17.2.2 扭转 202
17.2.3 弯曲 202
17.2.4 组合变形杆的应变能 203
17.3 功的互等定理 204
17.4 卡氏定理 205
17.5 单位载荷法 207
17.6 冲击载荷 209
习题 211
第18章 压杆稳定 215
18.1 压杆稳定的概念 215
18.2 细长压杆临界力的求法 215
18.3 欧拉公式的适用范围 218
18.4 压杆的稳定性条件及应用 220
习题 221
附录A 简单均质几何体的质心、转动惯量和惯性积 225
附录B 梁在简单载荷作用下的变形 230
习题参考答案 231
参考文献 240